[发明专利]一种通用型车身电控系统硬件在环测试装置

说明书

本发明提出了一种通用型车身电控系统硬件在环测试装置及其控制方法，所述在环测试装置包括：车身系统测试机柜、万向轮、连接器、线束和车身系统测试台架；所述车身系统测试机柜由电源管理单元、程控电源、信号调理电源、信号切换单元、传感器仿真单元和PXI实时系统组成；所述车身系统测试台架由ECU供电管理单元、故障注入单元、控制器抽箱和车身件安装面板组成；车身件安装面板上按照实车车身件空间布局，固定安装实车真实件，所述控制器抽箱内需安装连接器；本发明可模拟实车测试中的各种工况，在实车试验之前即可对车身域全部ECU功能进行全面测试，为用户节省大量测试时间和测试成本，提高产品可靠性，缩短产品研发周期，使产品更快的投放市场。

技术领域

本发明属于汽车设计开发技术领域，具体地，涉及一种通用型车身电控系统硬件在环测试装置。

背景技术

硬件在环hardware-in-the-loop，简称HIL，是一种对控制器进行测试的手段，可以替代大部分实车测试，并实现超前、高效地对智能网联汽车控制域进行测试，缩短智能网联汽车测试时间、节省成本以及有效提升智能网联汽车场景测试的效率，推动智能网联汽车落地，加速智能网联汽车算法迭代升级。

所述硬件，即被测对象，一般是控制器实物，比如整车控制器VCU、ADAS控制器或者是自动驾驶的计算平台；所述在环，强调了被测控制器要在一个闭合的回路里，即控制器接收被控对象的状态并发出控制指令、得到被控对象反馈并再次发出控制指令的过程。测试闭环形成后，就可通过设置被测对象不同的状态，来测试控制器能否正确处理不同工况、其各项功能是否都能正常工作。

近年来，随着车身域控制器产品行业的发展，应用硬件在环仿真系统进行功能测试，可以快速的对车身控制器策略模型进行优化仿真测试、设置模型参数变量、发现控制模型的问题、进行控制器的故障注入测试等，通过功能测试能够缩短车身控制器的开发周期，减少开发成本。现有技术存在以下不足：

1.大部分测试装置都是针对单一控制器进行测试，本发明专利可对车身域所有控制器进行测试；

2.本发明专利打造了一个通用性测试平台，测试车型变更，无需进行硬件平台改造，可兼容其他车型硬件在环测试。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种通用型车身电控系统硬件在环测试装置，可模拟实车测试中的各种工况，在实车试验之前即可对车身域全部ECU功能进行全面测试。

本发明通过以下技术方案实现：

一种通用型车身电控系统硬件在环测试装置：

所述在环测试装置包括：车身系统测试机柜1、万向轮2、连接器3、线束4和车身系统测试台架5；

所述车身系统测试机柜1和车身系统测试台架5侧面均设置有连接器3，通过线束4实现身系统测试机柜1和车身系统测试台架5之间的信号交互；

所述连接器3的数量根据车身系统测试机柜1和车身系统测试台架5之间线束4的数量确定；

所述车身系统测试机柜1和车身系统测试台架5底部均安装有多个万向轮2，以改变整体在环测试装置的位置。

进一步地，所述车身系统测试机柜1由电源管理单元、程控电源、信号调理电源、信号切换单元、传感器仿真单元和PXI实时系统组成；

所述车身系统测试机柜1可采用38U标准机柜，所述PXI实时系统中需插入PXI控制器、CAN通讯板卡、LIN通讯板卡、数字量输入板卡、数字量输出板卡、模拟量输入板卡和模拟量输出板卡；并将板卡资源引至机柜连接器上，通过线束将机柜资源映射到台架连接器上，实现台架与机柜之间信号交互；

所述车身系统测试台架5由ECU供电管理单元、故障注入单元、控制器抽箱和车身件安装面板组成；车身件安装面板上按照实车车身件空间布局，固定安装实车真实件，所述控制器抽箱内需安装连接器。