[发明专利]一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法和装置

权利要求书

1.一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法，其特征在于，包括：

通过清扫装置的电池包的电池管理系统，定时采集所述电池包的当前温度、所述电池包的当前电压和所述电池包的当前输出电流；

所述电池管理系统根据所述当前温度、所述当前电压、预设的所述电池包的OCV曲线和预设的所述电池包的电量温度关系表，查找获取当前温度下所述电池包的预设充放电效率以及所述电池包在所述当前温度下的温度系数；

所述电池管理系统根据所述电池包的当前输出电流、所述电池包的预设充放电效率，计算得到所述电池包的已放电量；

所述电池管理系统根据所述温度系数、所述电池包的预设总电量和所述电池包的已放电量，得到所述电池包在所述当前温度下的剩余电量。

2.根据权利要求1所述的一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法，其特征在于，在所述的所述电池管理系统根据所述电池包的当前输出电流、所述电池包的预设充放电效率，计算得到所述电池包的已放电量之前，还包括：

当所述电池管理系统监控到所述电池包的当前电压达到预设的充电上限电压时，对所述已放电量进行校准，将所述已放电量的数值修正为零。

3.根据权利要求1所述的一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法，其特征在于，

所述的所述电池管理系统根据所述电池包的当前输出电流、所述电池包的预设充放电效率，计算得到所述电池包的已放电量；所述已放电量的计算公式为：

其中，SOC_1是所述已放电量，η是所述预设充放电效率，I是所述当前输出电流。

4.根据权利要求3所述的一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法，其特征在于，

所述的所述电池管理系统根据所述温度系数、所述电池包的预设总电量和所述电池包的已放电量，得到所述电池包在所述当前温度下的剩余电量；

所述电池包在所述当前温度下的剩余电量的计算公式为：

SOC_DCH＝SOC_MAX*Tem_Coefficient-SOC_1；

其中，SOC_DCH是所述电池包在所述当前温度下的剩余电量，SOC_MAX是所述电池包的预设总电量，Tem_Coefficient是所述温度系数，SOC_1为所述电池包的已放电量。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法，其特征在于，

在所述电池管理系统对所述电池包进行放电的过程中，当所述电池管理系统监控到所述电池包在所述当前温度下的剩余电量小于所述电池包的保护电量，或所述电池包的当前电压小于所述电池包的保护电压时，停止放电。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法，其特征在于，在所述的所述电池管理系统根据所述温度系数、所述电池包的预设总电量和所述电池包的已放电量，得到所述电池包在所述当前温度下的剩余电量之后，还包括：

当所述剩余电量低于所述电池包的保护电量时，所述电池管理系统关闭放电MOS管，所述电池包停止向所述电池管理系统或所述清扫装置输出；

所述电池管理系统在预设间隔时间之后，重新开启所述放电MOS管，并通过所述电池管理系统的采样电阻，检测所述放电MOS管的电流；

当所述采样电阻检测到所述放电MOS管存在放电电流，则关闭所述放电MOS管；当所述采样电阻检测到所述放电MOS管存在充电电流或无电流，则保持开启所述放电MOS管。