[发明专利]一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法和装置

说明书

本发明公开了一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法和装置，其中方法包括：通过清扫装置的电池包的电池管理系统，定时采集电池包的当前温度、当前电压和当前输出电流；电池管理系统根据当前温度、当前电压、预设的电池包的OCV曲线和预设的电池包的电量温度关系表，查找获取当前温度下电池包的预设充放电效率和温度系数；电池管理系统根据电池包的当前输出电流、预设充放电效率，计算得到电池包的已放电量；电池管理系统再根据温度系数、电池包的预设总电量和电池包的已放电量，得到电池包在当前温度下的剩余电量。本发明避免了计算电池包剩余电量需要较长时间静置，及通过快速实时计算剩余电量，避免周围温度快速变化造成计算结果不准确。

技术领域

本发明涉及清扫装置电池包监控领域，具体涉及一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法。

背景技术

对电池包校准剩余电量SOC(SOC：State of Charge)通常是采用静置校准法，但这种校准方法因刚使用完的电池包电压不稳定，需要对电池包静置一段时间，才能开始校准；而在清扫装置的电池包的实际使用过程中，很长一段时间不使用电池包去校准剩余电量SOC不现实，且采用静置校准法，会因清扫装置周围环境温度不恒定，导致SOC跳变；此外，温度低的时候电池放电效率低，电池管理系统(BMS：battery management system)按照正常的状态放电，经常会将电池包放空。因此，需要一种发明能够在电池使用过程中快速求解出不同温度下的电池剩余电量的方式。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法和装置。具体的，本发明的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法，包括：

通过清扫装置的电池包的电池管理系统，定时采集所述电池包的当前温度、所述电池包的当前电压和所述电池包的当前输出电流；

所述电池管理系统根据所述当前温度、所述当前电压、预设的所述电池包的OCV曲线和预设的所述电池包的电量温度关系表，查找获取当前温度下所述电池包的预设充放电效率以及所述电池包在所述当前温度下的温度系数；

所述电池管理系统根据所述电池包的当前输出电流、所述电池包的预设充放电效率，计算得到所述电池包的已放电量；

所述电池管理系统根据所述温度系数、所述电池包的预设总电量和所述电池包的已放电量，得到所述电池包在所述当前温度下的剩余电量。

本实施方法根据电池包实时的性能参数和预先测试得到的电池包充放电数据，得到实时温度下的剩余电量，避免了静置电池包求解电池包剩余电量的过程中无法使用电池包和静置求解耗费时间长造成剩余电量跳变的问题。

在一些计算清扫装置电池包的剩余电量的方法的实施方式，在所述的所述电池管理系统根据所述电池包的当前输出电流、所述电池包的预设充放电效率，计算得到所述电池包的已放电量之前，还包括：

当所述电池管理系统监控到所述电池包的当前电压达到预设的充电上限电压时，对所述已放电量进行校准，将所述已放电量的数值修正为零。

本实施方法在每次电池包充满电后，对电池包校准已放电量为零，避免了利用安时积分法求解已放电量，随时间推移，因采样点离散造成较大的误差。

在一些计算清扫装置电池包的剩余电量的方法的实施方式，

所述的查找获取当前温度下所述电池包的预设充放电效率以及所述电池包在所述当前温度下的温度系数；

所述温度系数的计算公式为其中，Tem_Coefficient是所述温度系数，SOC_DCH_MAX是放电上限电量，SOC_MAX是所述电池包的预设总电量；所述放电上限电量是根据当前温度、预设的充电上限电压，查找所述电池包的电量温度关系表得到的。