[发明专利]一种支柱瓷绝缘子的红外图像侧面展开方法和装置

权利要求书

1.一种支柱瓷绝缘子的红外图像侧面展开方法，其特征在于，所述方法包括：

获取围绕待检测支柱瓷绝缘子旋转不同拍摄角度对所述待检测支柱瓷绝缘子的侧面依次进行拍摄得到的多个原始红外图像；

通过目标检测模型对每个原始红外图像中的所述待检测支柱瓷绝缘子进行识别，得到所述每个原始红外图像分别对应的目标分割图像；

对多个所述目标分割图像分别进行校正调整，得到每个目标分割图像分别对应的目标图像；

按照多个所述目标图像分别对应的原始红外图像的拍摄顺序，确定拍摄顺序相邻的原始红外图像对应的目标图像的共同区域；

基于所述共同区域对多个所述目标图像进行拼接，将拼接得到的拼接图像作为所述待检测支柱瓷绝缘子的侧面展开图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标检测模型对每个原始红外图像中的所述待检测支柱瓷绝缘子进行识别，得到所述每个原始红外图像分别对应的目标分割图像，包括：

通过所述目标检测模型对每个原始红外图像中的所述待检测支柱瓷绝缘子进行识别，得到所述每个原始红外图像分别对应的初始分割图像；

对多个所述初始分割图像分别进行形态学操作，得到多个中间分割图像；

根据所述多个中间分割图像确定对应的目标分割图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个中间分割图像确定对应的目标分割图像，包括：

对所述多个原始红外图像分别进行预处理得到每个原始红外图像对应的预处理后的红外图像；

针对所述多个中间分割图像中的每个中间分割图像，将所述中间分割图像与对应的原始红外图像的预处理后的红外图像进行融合，得到所述中间分割图像对应的目标分割图像。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对多个所述目标分割图像分别进行校正调整，得到每个目标分割图像分别对应的目标图像，包括：

获取每个目标分割图像对应的校正旋转角度和尺寸调整比例；

根据对应的校正旋转角度对目标分割图像进行校正，并对校正后的目标分割图像按照对应的尺寸调整比例进行尺寸调整，以使多个校正后的目标分割图像的尺寸一致，得到每个目标分割图像分别对应的目标图像；

或者，根据对应的尺寸调整比例对目标分割图像进行尺寸调整，以使多个目标分割图像的尺寸一致，并根据对应的校正旋转角度对多个尺寸调整后的目标分割图像分别进行校正，得到每个目标分割图像分别对应的目标图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取每个目标分割图像对应的校正旋转角度和尺寸调整比例，包括：

针对每个目标分割图像，对所述目标分割图像中的所述待检测支柱瓷绝缘子进行最小外接矩阵计算，得到所述目标分割图像的最小外接矩阵；

根据所述最小外接矩阵的顶点坐标计算所述校正旋转角度；

根据所述多个目标分割图像确定标准图像；

根据每个目标分割图像的最小外接矩阵与所述标准图像的最小外接矩阵之间的长宽比值确定所述尺寸调整比例。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，任意拍摄顺序相邻的两张原始红外图像包括第一原始红外图像和第二原始红外图像，所述按照多个所述目标图像分别对应的原始红外图像的拍摄顺序，确定拍摄顺序相邻的原始红外图像对应的目标图像的共同区域，包括：

从所述第一原始红外图像对应的目标图像中去除第一像素条得到第一剩余区域，以及从所述第二原始红外图像对应的目标图像中去除第二像素条得到第二剩余区域，所述第一像素条为所述第一原始红外图像对应的目标图像中远离所述第二原始红外图像对应的目标图像的部分，所述第二像素条为所述第二原始红外图像对应的目标图像中远离所述第一原始红外图像对应的目标图像的部分；

计算所述第一剩余区域与所述第二剩余区域之间的相似性；

若所述相似性满足预设阈值，将所述第一剩余区域与所述第二剩余区域确定为所述第一原始红外图像对应的目标图像和第二原始红外图像对应的目标图像之间的共同区域。