[发明专利]一种支柱瓷绝缘子的红外图像侧面展开方法和装置

说明书

本申请公开一种支柱瓷绝缘子的红外图像侧面展开方法和装置，在获取到多个原始红外图像后，通过目标检测模型对每个原始红外图像中的待检测支柱瓷绝缘子进行识别，得到目标分割图像。对多个目标分割图像分别进行校正调整得到目标图像。按照多个目标图像分别对应的原始红外图像的拍摄顺序，确定拍摄顺序相邻的原始红外图像对应的目标图像的共同区域，从而基于共同区域对多个目标图像进行拼接得到待检测支柱瓷绝缘子的侧面展开图。本申请既保留了待检测支柱瓷绝缘子的完整的侧面信息，又减少了图像数量，从而减少了所需的存储资源，使得存储资源要求显著降低，拼接后的侧面展开图数据规格齐整统一，便于大数据批量处理，进而使得检测效率明显提升。

技术领域

本申请涉及支柱瓷绝缘子红外检测技术领域，特别是涉及一种支柱瓷绝缘子的红外图像侧面展开方法和装置。

背景技术

支柱瓷绝缘子是一种特殊的绝缘控件，在架空输电线路中广泛使用；由于暴露在复杂环境下长期运行，支柱瓷绝缘子串受到机械载荷、浮尘、冰雹、酸雨、地震震动、雾霭等多种复杂因素的影响，支柱瓷绝缘子的机械性能与绝缘性能会逐渐下降，进而出现缺陷；缺陷支柱瓷绝缘子无法承受正常的机电负载，导致断裂、局部发热等现象，严重威胁电力系统安全稳定运行。

目前，支柱瓷绝缘子的缺陷检测手段主要有振动声学法、红外热像法、超声波法、紫外成像法等；其中，红外热像法是一种广泛使用的带点快速检测方法。

在现场检修电力设备，通常的红外热像法检测为拍摄支柱瓷绝缘子的红外图像，提取红外图像中的温度，进而根据温度确定支柱瓷绝缘子是否存在缺陷。然而目前的方法对于存储资源要求较高，尤其是在进行大批量的电力设备检修时，进而影响检测效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种支柱瓷绝缘子的红外图像侧面展开方法和装置，既保留了待检测支柱瓷绝缘子的完整的侧面信息，又减少了图像数量，从而减少了所需的存储资源，尤其在进行大批量的电力设备检修时，存储资源要求显著降低，并且拼接后得到的侧面展开图数据规格齐整统一，便于大数据批量处理，进而使得检测效率明显提升。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种支柱瓷绝缘子的红外图像侧面展开方法，所述方法包括：

获取围绕待检测支柱瓷绝缘子旋转不同拍摄角度对所述待检测支柱瓷绝缘子的侧面依次进行拍摄得到的多个原始红外图像；

通过目标检测模型对每个原始红外图像中的所述待检测支柱瓷绝缘子进行识别，得到所述每个原始红外图像分别对应的目标分割图像；

对多个所述目标分割图像分别进行校正调整，得到每个目标分割图像分别对应的目标图像；

按照多个所述目标图像分别对应的原始红外图像的拍摄顺序，确定拍摄顺序相邻的原始红外图像对应的目标图像的共同区域；

基于所述共同区域对多个所述目标图像进行拼接，将拼接得到的拼接图像作为所述待检测支柱瓷绝缘子的侧面展开图。

在一种可能的实现方式中，所述通过目标检测模型对每个原始红外图像中的所述待检测支柱瓷绝缘子进行识别，得到所述每个原始红外图像分别对应的目标分割图像，包括：

通过所述目标检测模型对每个原始红外图像中的所述待检测支柱瓷绝缘子进行识别，得到所述每个原始红外图像分别对应的初始分割图像；

对多个所述初始分割图像分别进行形态学操作，得到多个中间分割图像；

根据所述多个中间分割图像确定对应的目标分割图像。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述多个中间分割图像确定对应的目标分割图像，包括：

对所述多个原始红外图像分别进行预处理得到每个原始红外图像对应的预处理后的红外图像；