[发明专利]一种齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置

权利要求书

1.一种齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置，包括AGV小车，其特征在于：所述AGV小车上连接有翻转支撑板，所述翻转支撑板上来接有两组轴承组件，两组所述轴承组件沿与AGV小车运动方向垂直的中轴线为轴对称设置，

其中一轴承组件被定义为第一轴承支架，另一轴承组件被定义为第二轴承支架；

所述第一轴承支架的U型槽内放置有第一转动轴，所述第一转动轴与料盒一侧的第一转动边连接，用于驱动料盒沿第一转动轴翻转，U形槽朝向料盒的方向开设有缺口，所述第一转动轴的端部连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮可与第一驱动齿条啮合，所述第一驱动齿条连接在第一滑块上，所述第一滑块连接有第一光杆，所述第一光杆穿过第一导向块并与移动块连接，所述第一导向块与AGV小车连接；

所述第二轴承支架的U型槽内放置有第二转动轴，所述第二转动轴与料盒一侧的第二转动边连接，用于驱动料盒沿第二转动轴翻转，所述第二转动轴的端部连接有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮可与第二驱动齿条啮合，所述第二驱动齿条连接在第二滑块上，所述第二滑块连接有第二光杆，所述第二光杆穿过第二导向块并与所述移动块连接，所述第二导向块与所述AGV小车连接，所述第一导向块或所述第二导向块的背对所述料盒的一侧连接有直线驱动单元，所述直线驱动单元的推杆与所述移动块连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置，其特征在于：所述直线驱动单元与所述第一导向块连接，第一齿条脱离第一转动齿轮，第二齿条脱离第二转动齿轮，所述直线驱动单元的推杆的初始状态位于中位；

当需要所述料盒向第一轴承支架的方向翻转时，所述直线驱动单元的推杆缩回，拉动述移动块向第一轴承支架的方向运动，驱动所述第一光杆推动所述第一滑块向第一轴承支架的方向运动，第一齿条推动第一转动齿轮转动，驱动第一转动轴转动，第二转动轴脱离第二轴承支架上的U型槽，完成对料盒的翻转；

当需要所述料盒向第二轴承支架的方向翻转时，所述直线驱动单元的推杆伸出，推动述移动块向第二轴承支架的方向运动，驱动所述第二光杆推动所述第二滑块向第二轴承支架的方向运动，第二齿条推动第二转动齿轮转动，驱动第二转动轴转动，第一转动轴脱离第一轴承支架上的U型槽，完成对料盒的翻转。

3.根据权利要求1所述的齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置，其特征在于：所述直线驱动单元与所述第二导向块连接，第一齿条脱离第一转动齿轮，第二齿条脱离第二转动齿轮，所述直线驱动单元的推杆的初始状态位于中位；

当需要所述料盒向第一轴承支架的方向翻转时，所述直线驱动单元的推杆伸出，推动述移动块向第一轴承支架的方向运动，驱动所述第一光杆推动所述第一滑块向第一轴承支架的方向运动，第一齿条推动第一转动齿轮转动，驱动第一转动轴转动，第二转动轴脱离第二轴承支架上的U型槽，完成对料盒的翻转；

当需要所述料盒向第二轴承支架的方向翻转时，所述直线驱动单元的推杆缩回，拉动述移动块向第二轴承支架的方向运动，驱动所述第二光杆推动所述第二滑块向第二轴承支架的方向运动，第二齿条推动第二转动齿轮转动，驱动第二转动轴转动，第一转动轴脱离第一轴承支架上的U型槽，完成对料盒的翻转。

4.根据权利要求1所述的齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置，其特征在于：还包括导向轴，所述导向轴依次穿过所述第一滑块、第一导向块、移动块、第二导向块和所述第二滑块，所述导向轴与所述第一导向块或所述第二导向块固定。

5.根据权利要求1所述的齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置，其特征在于：所述直线驱动单元包括直线推杆电机，所述直线推杆电机与AGV小车的直流电源连接并由直流电源进行驱动。

6.根据权利要求5所述的齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置，其特征在于：所述直线推杆电机的推杆可在推杆的行程中的任意位置锁定。