[发明专利]一种齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置

说明书

本发明涉及的一种齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置，包括AGV小车，AGV小车上连接有翻转支撑板，翻转支撑板上来接有两组轴承组件，两组轴承组件沿与AGV小车运动方向垂直的中轴线为轴对称设置，其中一轴承组件被定义为第一轴承支架，另一轴承组件被定义为第二轴承支架；第一轴承支架的U型槽内放置有第一转动轴，第一转动轴与料盒一侧的第一转动边连接，用于驱动料盒沿第一转动轴翻转，第二轴承支架的U型槽内放置有第二转动轴，第二转动轴与料盒一侧的第二转动边连接，用于驱动料盒沿第二转动轴翻转。本发明的有益之处在于：AGV上料时，能够实现料盒的双向翻转，能够方便对双侧料槽的养殖场进行上料。

技术领域

本发明涉及了翻转设备技术领域，尤其涉及一种齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置。

背景技术

目前AGV用在饲养场时，对于需要两侧上料的场景，通常采用单侧上料，AGV旋转的方式，由于两侧的饲养槽的距离有限，AGV旋转需要在举升状态下进行旋转，这样不仅影响上料效率，而且会加快对AGV的电量消耗，降低AGV的运行效率，而且AGV的旋转需要占用大量空间。目前存在使用一个旋转轴位于AGV中心轴线上，两侧分别使用一个直流推杆电机带动料箱翻转，这种翻转方式对AGV侧面的空间要求很高，也会占用大量空间，需要加大饲养槽之间的距离，降低对空间的利用率，并且由于直流推杆电机设置在AGV的中间位置，导致料箱的翻转角度受限，料箱中的物料无法完全倒出。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置，能够快速完成对料盒的双向翻转。

本发明涉及的一种齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置，包括AGV小车，所述AGV小车上连接有翻转支撑板，所述翻转支撑板上来接有两组轴承组件，两组所述轴承组件沿与AGV小车运动方向垂直的中轴线为轴对称设置，其中一轴承组件被定义为第一轴承支架，另一轴承组件被定义为第二轴承支架；

所述第一轴承支架的U型槽内放置有第一转动轴，所述第一转动轴与料盒一侧的第一转动边连接，用于驱动料盒沿第一转动轴翻转，U形槽朝向料盒的方向开设有缺口，所述第一转动轴的端部连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮可与第一驱动齿条啮合，所述第一驱动齿条连接在第一滑块上，所述第一滑块连接有第一光杆，所述第一光杆穿过第一导向块并与移动块连接，所述第一导向块与AGV小车连接；

所述第二轴承支架的U型槽内放置有第二转动轴，所述第二转动轴与料盒一侧的第二转动边连接，用于驱动料盒沿第二转动轴翻转，所述第二转动轴的端部连接有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮可与第二驱动齿条啮合，所述第二驱动齿条连接在第二滑块上，所述第二滑块连接有第二光杆，所述第二光杆穿过第二导向块并与所述移动块连接，所述第二导向块与所述AGV小车连接，所述第一导向块或所述第二导向块的背对所述料盒的一侧连接有直线驱动单元，所述直线驱动单元的推杆与所述移动块连接。

进一步地，所述直线驱动单元与所述第一导向块连接，第一齿条脱离第一转动齿轮，第二齿条脱离第二转动齿轮，所述直线驱动单元的推杆的初始状态位于中位；

当需要所述料盒向第一轴承支架的方向翻转时，所述直线驱动单元的推杆缩回，拉动述移动块向第一轴承支架的方向运动，驱动所述第一光杆推动所述第一滑块向第一轴承支架的方向运动，第一齿条推动第一转动齿轮转动，驱动第一转动轴转动，第二转动轴脱离第二轴承支架上的U型槽，完成对料盒的翻转；

当需要所述料盒向第二轴承支架的方向翻转时，所述直线驱动单元的推杆伸出，推动述移动块向第二轴承支架的方向运动，驱动所述第二光杆推动所述第二滑块向第二轴承支架的方向运动，第二齿条推动第二转动齿轮转动，驱动第二转动轴转动，第一转动轴脱离第一轴承支架上的U型槽，完成对料盒的翻转。

进一步地，所述直线驱动单元与所述第二导向块连接，第一齿条脱离第一转动齿轮，第二齿条脱离第二转动齿轮，所述直线驱动单元的推杆的初始状态位于中位；