[发明专利]一种带微调的毛刺检测设备

权利要求书

1.一种带微调的毛刺检测设备，其特征在于，包括第一安装件（10）、第二安装件（20）、第一视觉检测装置（30）、第一微分头（40）和锁定装置（50）；其中：

所述第一视觉检测装置（30）设置在所述第一安装件（10）上，并用于对物料（150）切边进行毛刺检测；

所述第一安装件（10）可运动地设置在所述第二安装件（20）上，并在运动时能够带动所述第一视觉检测装置（30）运动至使所述第一视觉检测装置（30）的检测范围落在物料（150）切边上；

所述第一微分头（40）沿所述第一安装件（10）的运动方向设置；所述第一微分头的固定套管（41）固定在所述第一安装件（10）和所述第二安装件（20）的其中一者上，所述第一微分头的螺杆（101）抵接在所述第一安装件（10）和所述第二安装件（20）的另一者上；

所述锁定装置（50）用于将所述第一安装件（10）固定在所述第二安装件（20）上。

2.如权利要求1所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，所述锁定装置（50）包括第一锁定螺钉；所述第一安装件（10）和所述第二安装件（20）的其中一者上设置有第一腰型孔（60），另一者上设置有第一螺孔；所述第一腰型孔（60）沿所述第一安装件（10）运动方向延伸；所述第一锁定螺钉的杆部活动穿过所述第一腰型孔（60）并与所述第一螺孔螺接，而利用所述第一锁定螺钉的头部将所述第一安装件（10）和所述第二安装件（20）压紧固定。

3.如权利要求1所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，还包括导向结构（70），所述第一安装件（10）通过所述导向结构（70）设置在所述第二安装件（20）上并能够在所述导向结构（70）的导引下运动。

4.如权利要求3所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，所述导向结构（70）包括导轨、导槽和导轮中的任意两者，所述导向结构（70）所包括的所述导轨、所述导槽和所述导轮中的任意两者彼此咬合连接。

5.如权利要求1所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测装置（30）包括相机（31）和光源组件（32）；所述相机（31）用于获取物料（150）切边外观图像，所述光源组件（32）用于向物料（150）切边提供拍摄光源。

6.如权利要求1所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测装置（30）用于在X向上对物料（150）切边进行毛刺检测；所述第一安装件（10）可沿Y向运动。

7.如权利要求6所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，还包括第二视觉检测装置（80）和第三安装件（90）；所述第二视觉检测装置（80）设置在所述第一安装件（10）上并用于在Y向上对物料（150）切边进行毛刺检测；所述第一视觉检测装置（30）和所述第二视觉检测装置（80）能够对同一物料（150）切边进行检测；所述第二安装件（20）可沿X向运动地设置在所述第三安装件（90）上，并在运动时能够带动所述第二视觉检测装置（80）运动至使所述第二视觉检测装置（80）的检测范围落在物料（150）切边上。

8.如权利要求7所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，还包括第二微分头（100）；所述第二微分头（100）沿X向延伸；所述第二微分头的固定套管（102）固定在所述第二安装件（20）和所述第三安装件（90）的其中一者上，所述第二微分头的螺杆（101）抵接在所述第二安装件（20）和所述第三安装件（90）的另一者上。

9.如权利要求8所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，还包括第二锁定螺钉（110）；所述第二安装件（20）和所述第三安装件（90）的其中一者上设置沿X向延伸的第二腰型孔（120），另一者上设置有第二螺孔；所述第二锁定螺钉（110）的杆部活动穿过所述第二腰型孔（120）并与所述第二螺孔螺接，而利用所述第二锁定螺钉（110）的头部将所述第二安装件（20）和所述第三安装件（90）压紧。

10.如权利要求7所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，还包括位置检测装置（130）和驱动装置（140）；所述位置检测装置（130）设置在所述第一安装件（10）上，并用于检测物料（150）切边的位置；所述驱动装置（140）用于驱动所述第二安装件（20）运动，并能够根据所述位置检测装置（130）的检测结果动作。