[发明专利]一种带微调的毛刺检测设备在审
申请号: | 202310311407.5 | 申请日: | 2023-03-28 |
公开(公告)号: | CN116008292A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 王士对;叶长春;李富平 | 申请(专利权)人: | 超音速人工智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 马学慧 |
地址: | 511400 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 微调 毛刺 检测 设备 | ||
本发明公开了一种带微调的毛刺检测设备,包括第一安装件、第二安装件、第一视觉检测装置、第一微分头和锁定装置;第一视觉检测装置设置在第一安装件上,并用于对物料切边进行毛刺检测;第一安装件可运动地设置在第二安装件上,并在运动时能够带动第一视觉检测装置运动至使第一视觉检测装置的检测范围落在物料切边上;第一微分头沿第一安装件的运动方向设置;第一微分头的固定套管固定在第一安装件和第二安装件的其中一者上,第一微分头的螺杆抵接在第一安装件和第二安装件的另一者上;锁定装置用于将第一安装件固定在第二安装件上。本发明能对第一视觉检测装置的位置进行高精度的微调整,确保第一视觉检测装置的安装精度。
技术领域
本发明涉及检测设备领域,尤其涉及一种带微调的毛刺检测设备。
背景技术
目前,物料在切边后容易产生毛刺,影响物料品质,比如,极片在切边产生毛刺后,若毛刺长度超标会扎破隔离膜导致电池正负极短路,降低锂电池的良品率;因此,现有采用视觉检测装置对物料切边进行毛刺检测;目前,由于视觉检测装置的检测范围比较宰,视觉检测装置存在较小的安装误差也可能导致视觉检测装置的检测范围不落在固定位置内的物料切边上,因此,亟需解决视觉检测装置固定安装后存在误差的提高视觉检测装置的安装精度的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种带微调的毛刺检测设备,其能对第一视觉检测装置的位置进行高精度的微调整,确保第一视觉检测装置的安装精度。
本发明的目的采用如下技术方案实现:
一种带微调的毛刺检测设备,包括第一安装件、第二安装件、第一视觉检测装置、第一微分头和锁定装置;其中:
所述第一视觉检测装置设置在所述第一安装件上,并用于对物料切边进行毛刺检测;
所述第一安装件可运动地设置在所述第二安装件上,并在运动时能够带动所述第一视觉检测装置运动至使所述第一视觉检测装置的检测范围落在物料切边上;
所述第一微分头沿所述第一安装件的运动方向设置;所述第一微分头的固定套管固定在所述第一安装件和所述第二安装件的其中一者上,所述第一微分头的螺杆抵接在所述第一安装件和所述第二安装件的另一者上;
所述锁定装置用于将所述第一安装件固定在所述第二安装件上。
进一步地,所述锁定装置包括第一锁定螺钉;所述第一安装件和所述第二安装件的其中一者上设置有第一腰型孔,另一者上设置有第一螺孔;所述第一腰型孔沿所述第一安装件运动方向延伸;所述第一锁定螺钉的杆部活动穿过所述第一腰型孔并与所述第一螺孔螺接,而利用所述第一锁定螺钉的头部将所述第一安装件和所述第二安装件压紧固定。
进一步地,还包括导向结构,所述第一安装件通过所述导向结构设置在所述第二安装件上并能够在所述导向结构的导引下运动。
进一步地,所述导向结构包括导轨、导槽和导轮中的任意两者,所述导向结构所包括的所述导轨、所述导槽和所述导轮中的任意两者彼此咬合连接。
进一步地,所述第一视觉检测装置包括相机和光源组件;所述相机用于获取物料切边外观图像,所述光源组件用于向物料切边提供拍摄光源。
进一步地,所述第一视觉检测装置用于在X向上对物料切边进行毛刺检测;所述第一安装件可沿Y向运动。
进一步地,还包括第二视觉检测装置和第三安装件;所述第二视觉检测装置设置在所述第一安装件上并用于在Y向上对物料切边进行毛刺检测;所述第一视觉检测装置和所述第二视觉检测装置能够对同一物料切边进行检测;所述第二安装件可沿X向运动地设置在所述第三安装件上,并在运动时能够带动所述第二视觉检测装置运动至使所述第二视觉检测装置的检测范围落在物料切边上。
进一步地,还包括第二微分头;所述第二微分头沿X向延伸;所述第二微分头的固定套管固定在所述第二安装件和所述第三安装件的其中一者上,所述第二微分头的螺杆抵接在所述第二安装件和所述第三安装件的另一者上。
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