[发明专利]车辆副驾屏TV模式的控制方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆副驾屏TV模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在副驾屏的TV模式未激活时，响应于接收到激活副驾屏的TV模式指令时，控制副驾座椅运动到TV模式记忆的座椅位置Ps1；其中，所述座椅位置Ps1包括副驾座椅在前后方向的位置L1和靠背角度a1；

根据副驾座椅的座椅位置Ps1计算出副驾屏的目标转动角度a2；

基于副驾屏的目标转动角度控制副驾屏转动到目标位置，并控制副驾屏点亮进入TV模式；

根据副驾座椅的座椅位置Ps1计算出副驾屏的目标转动角度a2，具体为：

获取副驾座椅在前后方向的位置L1和靠背角度a1；

计算副驾屏的目标转动角度a2，计算公式如下：

a2=90°+(90°-β)；

β=actan（S/(H0- H1*cos（a1）))；

S=L0+ L1+H1*sin（a1）；

其中，S为副驾座椅靠背头枕位置R与副驾屏垂直状态下的水平位置；β为副驾屏垂直状态下副驾屏与位于副驾座椅上的人员视线所成的夹角；H0为副驾屏垂直状态下副驾屏中心位置距离副驾座椅椅面的垂直距离；H1为副驾座椅靠背头枕位置R在靠背垂直状态下距离座椅椅面的距离；L0为副驾座椅零位距离副驾屏垂直状态下的水平距离。

2.根据权利要求1所述的车辆副驾屏TV模式的控制方法，其特征在于：若计算出的目标转动角度a2大于等于最大展开角βmax，则将副驾屏调节至最大展开角βmax。

3.根据权利要求1或2所述的车辆副驾屏TV模式的控制方法，其特征在于：在副驾屏处于TV模式下，响应于检测到座椅位置被调节，重新获取调整后的副驾座椅在前后方向的位置L1和靠背角度a1；基于调整后的副驾座椅在前后方向的位置L1和靠背角度a1计算出副驾屏的目标转动角度a2，并根据副驾屏的目标转动角度a2控制副驾屏转动到目标位置。

4.根据权利要求1所述的车辆副驾屏TV模式的控制方法，其特征在于：在副驾屏的TV模式未激活时，响应于检测到TV模式的激活按钮被触发时，发出激活副驾屏的TV模式指令；

或在副驾屏的TV模式未激活时，响应于接收到副驾屏进入TV模式的语音指令时，发出激活副驾屏的TV模式指令；

或在副驾屏的TV模式未激活时，响应于检测到副驾座椅的靠背角度大于第二预设角度值时，发出是否开启副驾屏TV模式的确定信息，并在接收到开启副驾屏TV模式的确定信息时，发出激活副驾屏的TV模式指令；

或在副驾屏的TV模式未激活时，当检测到副驾屏转动到TV模式记忆的副驾屏位置Ps1，发出是否开启副驾屏TV模式的确定信息，并在接收到开启副驾屏TV模式的确定信息时，发出激活副驾屏的TV模式指令。

5.根据权利要求1所述的车辆副驾屏TV模式的控制方法，其特征在于：在副驾座椅运动到TV模式记忆的座椅位置Ps1之前，若检测到副驾座椅停止运动时，则退出副驾屏的TV模式。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的车辆副驾屏TV模式的控制方法，其特征在于：所述副驾屏能转动地设置于车辆副驾室的顶棚上；所述副驾屏还具有礼让模式；

响应于检测到副驾屏处于展开状态时，控制副驾屏的礼让模式处于开启待命状态，并在检测到车门被打开且识别出副驾乘员有下车意图或者有乘员进入副驾意图时，则激活副驾屏的礼让模式，控制副驾屏朝前挡风玻璃侧转动到礼让位置处。

7.根据权利要求1或2或4或5所述的车辆副驾屏TV模式的控制方法，其特征在于：所述副驾屏能转动地设置于车辆副驾室的顶棚上；所述副驾屏还具有礼让模式；

在副驾屏处于礼让模式时，响应于检测到副驾车门处于关闭状态时，控制副驾屏转动到礼让模式激活前的位置，且退出礼让模式，并进入礼让模式处于开启待命状态。

8.根据权利要求1所述的车辆副驾屏TV模式的控制方法，其特征在于，还包括：

在副驾屏处于TV模式时，响应于检测到副驾屏的展开角度小于预设熄屏角度时，控制副驾屏熄屏。