[发明专利]车辆副驾屏TV模式的控制方法、系统、车辆及存储介质

说明书

本发明涉及车辆副驾屏TV模式的控制方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：在副驾屏的TV模式未激活时，响应于接收到激活副驾屏的TV模式指令时，控制副驾座椅运动到TV模式记忆的座椅位置Ps1；其中，所述座椅位置Ps1包括副驾座椅在前后方向的位置L1和靠背角度a1；根据副驾座椅的座椅位置Ps1计算出副驾屏的目标转动角度a2；基于副驾屏的目标转动角度控制副驾屏转动到目标位置，并控制副驾屏点亮进入TV模式。本发明在收到激活TV模式的指令后，能够自动将副驾座椅和副驾屏调到最佳观影位置处，提升了副驾乘员的舒适性。

技术领域

本发明涉及车辆智能化控制技术领域，具体涉及车辆副驾屏TV模式的控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

随着用户对智能化需求越来越高，便捷式、智能化的座舱更受用户青睐。车辆座舱更多的成为了用户休闲与娱乐的场所。打造智能化座舱，进行场景化的设计，逐渐成为车辆亮点，大幅提升了用户用车体验。

如专利文献CN 110316114B公开了一种车辆、车载显示终端系统及其控制方法，所述车载显示终端系统，包括: 显示终端；用于调节显示终端的执行机构；用于接收用户指令的接收模块；控制模块，控制模块用于根据用户指令控制车载显示终端系统进入副驾娱乐模式，并在车载显示终端系统进入副驾娱乐模式后,通过执行机构控制显示终端处于预设状态，以及获取副驾娱乐模式下对应的显示终端的角度信息，并根据角度信息通过执行机构控们显示终端转动相应的角度以朝向副驾位置。该系统的显示终端为中控屏，且副驾乘员启动副驾娱乐模式时，通过控制显示终端切换为横屏，以达到便于副驾乘员观影。这种方式会影响驾驶员观看导航或其他信息，同时副驾乘员的观影角度也非最佳。

因此，有必要开发一种车辆副驾屏TV模式的控制方法、系统、车辆及存储介质。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆副驾屏TV模式的控制方法、系统、车辆及存储介质，在收到激活TV模式的指令后，能自动将副驾座椅和副驾屏调到最佳观影位置处。

第一方面，本发明所述的一种车辆副驾屏TV模式的控制方法，包括以下步骤：

在副驾屏的TV模式未激活时，响应于接收到激活副驾屏的TV模式指令时，控制副驾座椅运动到TV模式记忆的座椅位置Ps1；其中，所述座椅位置Ps1包括副驾座椅在前后方向的位置L1和靠背角度a1；

根据副驾座椅的座椅位置Ps1计算出副驾屏的目标转动角度a2；

基于副驾屏的目标转动角度控制副驾屏转动到目标位置，并控制副驾屏点亮进入TV模式。

可选地，根据副驾座椅的座椅位置Ps1计算出副驾屏的目标转动角度a2，具体为：

获取副驾座椅在前后方向的位置L1和靠背角度a1；

计算副驾屏的目标转动角度a2，计算公式如下：

a2=90°+(90°-β)；

β=actan（S/(H0- H1*cos（a1）))；

S=L0+ L1+H1*sin（a1）；

其中，S为副驾座椅靠背头枕位置R与副驾屏垂直状态下的水平位置；β为副驾屏垂直状态下副驾屏与位于副驾座椅上的人员视线所成的夹角；H0为副驾屏垂直状态下副驾屏中心位置距离副驾座椅椅面的垂直距离；H1为副驾座椅靠背头枕位置R在靠背垂直状态下距离座椅椅面的距离；L0为副驾座椅零位距离副驾屏垂直状态下的水平距离。

可选地，若计算出的目标转动角度a2大于等于最大展开角βmax，则将副驾屏调节至最大展开角βmax。