[发明专利]一种用于检测搅拌机余料的检测系统、方法及搅拌系统

权利要求书

1.一种用于检测搅拌机余料的检测系统，其特征在于，所述搅拌机包括出料阀门；所述出料阀门通过管道与气动泵的入口连通，所述气动泵的出口通过管道与中转罐连通，所述系统包括：

至少一个检测装置，设置于连接所述出料阀门与所述中转罐的管道内，和/或，设置于与所述中转罐相适配的位置；每个所述检测装置被配置为对指定对象进行检测；

控制装置，与所述出料阀门、所述气动泵、所述至少一个检测装置连接；所述控制装置被配置为启动所述出料阀门和所述气动泵，以及根据所述至少一个检测装置的检测数据，确定所述搅拌机内的余料情况。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测装置包括气压传感器、流量传感器、称重传感器中的至少一种；其中，所述气压传感器用于检测所述管道内的压力，流量传感器用于检测管道内的流量，称重传感器用于检测中转罐的重量；

所述控制装置，被配置为确定所述搅拌机内没有余料包括出现以下任一种及以上情况：

所述管道内的压力小于第一预设阈值；

所述管道内的流量小于第二预设阈值；

单位时间内所述中转罐的重量变化小于第三预设阈值。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，

所述控制装置，被配置为响应于空罐确认信号，启动所述出料阀门和所述气动泵。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述控制装置还被配置为与物料系统连接，并向所述物料系统发送下料请求信号，所述下料请求信号用于指示所述物料系统向所述搅拌机投放所需物料。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述下料请求信号包括主料请求信号，所述控制装置被配置为响应于所述搅拌机内没有余料的情况，向所述物料系统发送主料请求信号，所述主料请求信号用于指示所述物料系统向所述搅拌机投放所需的主料。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的检测系统，其特征在于，所述控制装置还被配置为响应于所述搅拌机内没有余料的情况，进行报警提示。

7.一种搅拌系统，其特征在于，包括：搅拌机和如权利要求1-6中任一项所述的检测系统，所述检测系统用于检测所述搅拌机内的余料情况。

8.一种检测搅拌机余料的方法，其特征在于，包括：

启动所述搅拌机的出料阀门以及对应的气动泵；其中，所述搅拌机的出料阀门通过管道与所述气动泵的入口连通，所述气动泵的出口通过管道与中转罐连通；

根据至少一个检测装置的检测数据，确定所述搅拌机内的余料情况；

其中，所述至少一个检测装置设置于连接所述出料阀门与所述中转罐的管道内，和/或，设置于与所述中转罐相适配的位置，每个所述检测装置被配置为对指定对象进行检测。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测数据包括：所述管道内的压力、所述管道内的流量、所述中转罐的重量中的至少一种数据；

根据至少一个检测装置的检测数据，确定所述搅拌机内的余料情况，包括：

若出现所述管道内的压力小于第一预设阈值、所述管道内的流量小于第二预设阈值、单位时间内所述中转罐的重量变化小于第三预设阈值中的至少一种及以上情况，确定所述搅拌机内没有余料。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，启动所述搅拌机的出料阀门以及对应的气动泵，包括：

响应于空罐确认信号，启动所述出料阀门以及所述气动泵。