[发明专利]一种用于检测搅拌机余料的检测系统、方法及搅拌系统

说明书

本申请涉及一种用于检测搅拌机余料的检测系统、方法及搅拌系统，属于生产制造领域。检测系统包括：检测装置以及控制装置；检测装置设置在连接搅拌机的出料阀门与中转罐管道内，和/或，设置在与中转罐相适配的位置；检测装置被配置为对指定对象进行检测；其中搅拌机的出料阀门通过管道与气动泵的入口连通，气动泵的出口通过管道与中转罐连通；控制装置被配置为启动搅拌机的出料阀门和气动泵；以及还被配置为根据检测装置的检测数据，确定搅拌机内的余料情况。该检测系统能够实现在不开罐情况下，自动识别搅拌机内是否有余料，改善了现有搅拌机空罐确定所存在的准确性较差以及检测效率低的问题。

技术领域

本申请属于生产制造领域，具体涉及一种用于检测搅拌机余料的检测系统、方法及搅拌系统。

背景技术

搅拌机开罐确认是为了把搅拌机打空之后投下一罐浆料。目前所有的搅拌机空罐确定，即确定搅拌机内是否有余料（即剩余浆料）的标准作业程序（Standard OperationProcedure，SOP）都是由员工打开搅拌机的罐门进行确认。

这种依靠员工开罐确认搅拌机内是否仍有浆料的方式，效率低且准确性较差，容易误以为搅拌机内没有浆料，从而又重新投料，进而造成浆料的品质异常，甚至报废一罐浆料的问题。

发明内容

鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于检测搅拌机余料的检测系统、方法及搅拌系统，以改善现有搅拌机空罐确定所存在的准确性较差以及检测效率低的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种用于检测搅拌机余料的检测系统，所述搅拌机包括出料阀门；所述出料阀门通过管道与气动泵的入口连通，所述气动泵的出口通过管道与中转罐连通，所述系统包括：至少一个检测装置和控制装置；所述至少检测装置，设置于连接所述出料阀门与中转罐的管道内，和/或，设置于与所述中转罐相适配的位置；每个所述检测装置被配置为对指定对象进行检测；控制装置与所述出料阀门、所述气动泵、所述至少一个检测装置连接；所述控制装置被配置为启动所述出料阀门和所述气动泵；以及根据所述至少一个检测装置的检测数据，确定所述搅拌机内的余料情况。

本申请实施例中，通过在连接出料阀门与中转罐的管道内，和/或，与中转罐相适配的位置设置检测装置，对指定对象进行检测，进而实现在不开罐情况下，自动识别搅拌机内是否有余料，不仅提高了检测准确性以及效率，并且还能够打空搅拌机内的浆料，以减少因搅拌机内存有浆料，而又重新投料造成的浆料品质异常等问题。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述检测装置包括气压传感器、流量传感器、称重传感器中的至少一种；其中，所述气压传感器用于检测所述管道内的压力，流量传感器用于检测管道内的流量，称重传感器用于检测中转罐的重量；所述控制装置，被配置为确定所述搅拌机内没有余料包括出现以下任一种及以上情况：所述管道内的压力小于第一预设阈值；所述管道内的流量小于第二预设阈值；单位时间内所述中转罐的重量变化小于第三预设阈值。

本申请实施例中，通过检测管道内的压力、管道内的流量、中转罐的重量中的至少一种数据，均可确定搅拌机内是否有余料的情况，不仅增加了方案的适用性，而且可以通过结合多种检测方式，来提高检测准确性。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述控制装置，被配置为响应于空罐确认信号，启动所述搅拌机的出料阀门和所述气动泵。

本申请实施例中，控制装置被配置为在接收到空罐确认信号后，才启动搅拌机的出料阀门和气动泵，这样有利于更好的控制检测的时间。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述控制装置还被配置为与物料系统连接，并向物料系统发送下料请求信号，所述下料请求信号用于指示所述物料系统向所述搅拌机投放所需物料。