[发明专利]高精度往复直线运动推进装置

权利要求书

1.高精度往复直线运动推进装置，包括液压缸(1)，所述液压缸(1)一侧设置有控制阀(2)，所述液压缸(1)和控制阀(2)之间通过油管(4)连通，所述控制阀(2)一侧设置有电机(3)，其特征在于：所述液压缸(1)内活动安装有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)内设置有丝杆(52)，所述活塞杆(5)一侧设置有活塞套(51)，所述活塞套(51)内设置有与丝杆(52)适配的丝杆螺母(53)，所述控制阀(2)包括阀体(22)，所述阀体(22)内设置有阀套(24)，所述阀套(24)内设置有阀芯(25)，所述阀套(24)一侧伸出控制阀(2)与丝杆(52)连接，所述阀芯(25)与电机(3)的输出端连接，所述阀芯(25)的外壁上设置有4个分别呈90°布置的分隔平面(251)，所述分隔平面(251)上设置有将相互平行的分隔平面(251)贯穿的通孔(252)，所述阀芯(25)在与阀套(24)接触的端面上设置有安装头(254)，所述安装头(254)的外壁上设置有凸起部(255)，所述阀套(24)外壁上间隔设置有圆环槽(242)，所述圆环槽(242)内分别错开设置有阀套孔(243)，所述阀套(24)内设置有与安装头(254)适配的安装槽(244)，所述安装槽(244)的内壁上设置有与凸起部(255)适配的活动槽(245)，所述阀体(22)外壁上间隔设置有分别与圆环槽(242)位置对应的油口。

2.根据权利要求1所述的高精度往复直线运动推进装置，其特征在于：所述液压缸(1)包括缸体(12)，所述缸体(12)一侧设置有缸头(11)，所述缸体(12)内设置有缸底(13)，所述缸底(13)一侧设置有轴承座(6)，所述丝杆(52)一侧伸出缸底(13)穿过轴承座(6)且与轴承座(6)转动连接。

3.根据权利要求2所述的高精度往复直线运动推进装置，其特征在于：所述阀体(22)一侧通过第一阀盖(21)与液压缸(1)固定连接，阀体(22)另一侧通过第二阀盖(23)与电机(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的高精度往复直线运动推进装置，其特征在于：所述阀套(24)的一端设置有伸出第一阀盖(21)的凸台，所述凸台上设置有连接轴(241)，所述连接轴(241)伸入运动缸(1)内且与丝杆(52)的一端通过联轴器(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述的高精度往复直线运动推进装置，其特征在于：所述缸体(12)内壁上设置有与联轴器(7)适配的编码器(8)。

6.根据权利要求5所述的高精度往复直线运动推进装置，其特征在于：所述圆环槽(242)内的阀套孔(243)沿第一阀盖(21)至第二阀盖(23)的方向上其错开的角度为：第一个孔与第二个孔之间呈135°，第二个孔与第三个孔之间呈90°，第三个孔与第四个孔之间呈45°。

7.根据权利要求6所述的高精度往复直线运动推进装置，其特征在于：所述油口包括第一油口(221)、第二油口(222)、第三油口(223)和第四油口(224)，所述第一油口(221)以及第四油口(224)平行布置于第一个阀套孔(243)所在的圆环槽(242)、第四个阀套孔(243)所在的圆环槽(242)的正上方，所述第二油口(222)和第三油口(223)呈180°错开，分别与第二个阀套孔(243)所在的圆环槽(242)、第三个阀套孔(243)所在的圆环槽(242)的位置相对应。

8.根据权利要求1所述的高精度往复直线运动推进装置，其特征在于：所述安装头(254)为圆台形，活动槽(245)为扇形槽，该槽的行程与阀套(24)和阀芯(25)之间的转动控制行程相适配。