[发明专利]高精度往复直线运动推进装置

说明书

本发明涉及液压装置技术领域，具体为高精度往复直线运动推进装置。包括液压缸，液压缸一侧设置有控制阀，液压缸和控制阀之间通过油管连通，控制阀一侧设置有电机，控制阀包括阀体，阀体内设置有阀套，阀套内设置有阀芯，阀芯与电机的输出端连接，阀芯在与阀套接触的端面上设置有安装头，安装头的外壁上设置有凸起部，阀套外壁上间隔设置有圆环槽，阀套内设置有安装槽，安装槽的内壁上设置有活动槽，阀体外壁上间隔设置有油口。本发明能够将阀套、阀芯以及活塞杆之间的反馈配合相结合，取缔磁感传导，实现高精度控制；同时通过安装槽、活动槽、安装头、凸起部之间的转动限位配合，简化对孔定位和调试的步骤，操作更加方便。

技术领域

本发明涉及液压装置技术领域，具体为高精度往复直线运动推进装置。

背景技术

液压是工业上应用非常广泛的传动技术，在直线运动领域，因其具有重载、平顺、耐冲击、可靠等性能更是深受欢迎。而随着科学技术的飞速发展，自动化、数字化成为一股主流，液压缸作为液压系统的执行元件也越来越多的和电子技术结合在一起。

目前市面上直接或间接控制液压缸精度的方法主要包含步进/伺服电机直接驱动和控制液压阀的阀芯运动，配以滚珠丝杠与阀芯直接连接的机械反馈结构，或靠磁致伸缩传感器。但是，通过控制液压阀的阀芯运动，在全工作周期内不易实现推动力和反馈力的动态匹配，影响了阀芯及液压缸的动态响应，也存在着失效隐患，而磁致伸缩传感器抗干扰能力差、对环境要求高，难以做到推进装置的高精度控制。

发明内容

本发明提供一种高精度往复直线运动推进装置，以解决上述背景技术中提出的的问题。

为解决以上问题，本发明采用的技术方案为：高精度往复直线运动推进装置，包括液压缸，所述液压缸一侧设置有控制阀，所述液压缸和控制阀之间通过油管连通，所述控制阀一侧设置有电机，所述液压缸内活动安装有活塞杆，所述活塞杆内设置有丝杆，所述活塞杆一侧设置有活塞套，所述活塞套内设置有与丝杆适配的丝杆螺母，所述控制阀包括阀体，所述阀体内设置有阀套，所述阀套内设置有阀芯，所述阀套一侧伸出控制阀与丝杆连接，所述阀芯与电机的输出端连接，所述阀芯的外壁上设置有4个分别呈90°布置的分隔平面，所述分隔平面上设置有将相互平行的分隔平面贯穿的通孔，所述阀芯在与阀套接触的端面上设置有安装头，所述安装头的外壁上设置有凸起部，所述阀套外壁上间隔设置有圆环槽，所述圆环槽内分别错开设置有阀套孔，所述阀套内设置有与安装头适配的安装槽，所述安装槽的内壁上设置有与凸起部适配的活动槽，所述阀体外壁上间隔设置有分别与圆环槽位置对应的油口。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过丝杆、阀套、阀芯等结构的配合作用，使本装置能够将阀套、阀芯以及活塞杆之间的反馈配合相结合，取缔磁感传导，实现高精度控制，避免运动控制过程中的失效隐患；同时通过安装槽、活动槽、安装头、凸起部之间的转动限位配合，简化对孔定位和调试的步骤，操作更加方便。

作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：需要进一步提高液压缸的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述液压缸包括缸体，所述缸体一侧设置有缸头，所述缸体内设置有缸底，所述缸底一侧设置有轴承座，所述丝杆一侧伸出缸底穿过轴承座且与轴承座转动连接。

上述改进产生的有益效果为：通过缸头、缸体、缸底等结构的设置，使活塞杆在液压缸内的运行设置限位，保证了丝杆在液压缸内旋转的可靠性，使液压缸的运行更加平稳。

作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：需要进一步的提高控制阀的结构稳定性。

为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述阀体一侧通过第一阀盖与液压缸固定连接，阀体另一侧通过第二阀盖与电机固定连接。

上述改进产生的有益效果为：通过第一阀盖、阀体、第二阀盖等结构的设置，使本装置的第一阀盖和第二阀盖能够限制阀套和阀芯的轴向移动，进一步的提高了控制阀的稳定性。