[发明专利]一种胡椒脱粒装置及其控制方法

权利要求书

1.一种胡椒脱粒装置，其特征在于，包括上料结构(1)、运料结构(2)、输送结构(3)和脱粒机(4)；

所述运料结构(2)包括若干个运料器(201)，若干个所述运料器(201)间隔设置于输送结构(3)上；

所述上料结构(1)包括上料斗(101)，所述上料斗(101)设置于运料器(201)的上料位置上端；

所述脱粒机(4)包括滤筒(401)和设置在滤筒(401)内部的脱粒转轴(402)，所述滤筒(401)的进料口(4012)设置于运料器(201)的下料位置下方；

所述胡椒脱粒装置还包括用于控制上料结构(1)、运料结构(2)、输送结构(3)、脱粒机(4)作业速度的电机组。

2.根据权利要求1所述的一种胡椒脱粒装置，其特征在于，所述电机组包括主控、控制上料结构的上料电机组、控制输送结构的输送电机组、控制脱粒机的脱粒电机组、测速传感器和速度控制模块；所述主控与速度控制模块通信连接，所述速度控制模块与测速传感器通信连接，所述测速传感器与上料电机组、输送电机组和脱粒电机组通信连接；所述上料电机组、输送电机组和脱粒电机组与主控通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种胡椒脱粒装置，其特征在于，所述上料斗(101)呈漏斗状结构，所述上料斗(101)的出枝口处设有用于物料投放的第一挡板(102)，所述漏斗状结构的出料端设置有向下倾斜设置的通道。

4.根据权利要求1所述的一种胡椒脱粒装置，其特征在于，所述输送结构(3)包括链条(301)、主动齿(302)、被动齿(303)和第一电机，所述链条(301)与主动齿(302)和被动齿(303)啮合，所述主动齿(302)与第一电机的输出轴传动连接，若干个所述运料器(201)通过连接扣设置于链条(301)上。

5.根据权利要求1所述的一种胡椒脱粒装置，其特征在于，所述脱粒转轴(402)螺旋设置有刀片(403)和打粒钉(404)，所述滤筒(401)壁上设有若干个通孔(4011)，所述滤筒(401)一端设有进料口(4012)，另一端设有出枝口。

6.根据权利要求5所述的一种胡椒脱粒装置，其特征在于，所述打粒钉(404)设置于脱粒转轴(402)的后半段，并且间隔设置于螺旋状刀片(403)之间。

7.根据权利要求1所述的一种胡椒脱粒装置，其特征在于，所述滤筒(401)的下方设有用于输送胡椒的输送带(405)。

8.根据权利要求5所述的一种胡椒脱粒装置，其特征在于，所述滤筒(401)的出枝口通过管道连接用于收集胡椒枝干的收集箱。

9.一种权利要求1-8任一项所述胡椒脱粒装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：胡椒脱粒装置工作时，所述上料电机组、输送电机组和脱粒电机组输出信号给主控；

S2：所述测速传感器检测脱粒转轴(402)的速度，并信号反馈给速度控制模块；

S3：所述速度控制模块将信号反馈给主控，所述主控接收信号；

S4：所述主控分析计算后，输出信号控制脱粒电机组，从而控制脱粒转轴(402)的转速。

10.根据权利要求9所述一种胡椒脱粒装置的控制方法，其特征在于，在S1～S4中，所述主控根据脱粒转轴(402)的理想转速和实际转速得到对应的偏差量，通过所述主控中嵌入的PID闭环控制算法输出控制信号给脱粒电机组，出料电机接收信号调整脱粒转轴(402)的转动速度，从而根据胡椒穗的输入量变化来调整脱粒转轴(402)的转速；

所述PID闭环控制算法为：EV(n)＝SV(n)-PV(n)；

其中SV(n)为工作人员在通过主控给脱粒转轴(402)设定的速度理想值，PV(n)即测速传感器所测得的脱粒转轴(402)的速度实际值；

所述EV(n)＝0，表示脱粒转轴(402)速度的理想值等于实际值，则使脱粒转轴(402)的工作速度保持不变；

所述EV(n)＞0，表示脱粒转轴(402)速度的理想值大于实际值，则使脱粒转轴(402)的工作速度增大；

如果EV(n)＜0，表示脱粒转轴(402)速度的理想值小于实际值，则使脱粒转轴(402)的工作速度减小。