[发明专利]一种胡椒脱粒装置及其控制方法

说明书

本发明涉及胡椒脱粒设备领域，并提出了一种胡椒脱粒装置，包括上料结构、运料结构、输送结构和脱粒机。本发明通过设置运料结构和上料结构，将胡椒穗的物料投放机械化；还通过设置转轴和滤筒，增大打粒力度，使顽固的胡椒粒脱粒胡椒穗，提高了生产效率，保障胡椒脱粒的有效生产；并且提出一种胡椒脱粒装置的控制方法，结合胡椒脱粒装置实现了对脱粒转轴速度的动态控制，实现了脱粒作业速度稳定运行，还实现了胡椒穗定量进料和恒速脱粒，保证了胡椒穗脱粒可靠有效，减少胡椒颗粒的破损，避免了胡椒穗的进料量因为上料结构、运料结构、输送结构和脱粒机之间传动速度不同而导致胡椒穗堵塞在脱粒机内的情况，更适用于机械化生产。

技术领域

本发明涉及胡椒脱粒设备领域，更具体地，涉及一种胡椒脱粒装置及其控制方法。

背景技术

胡椒是重要的热带农产品，广泛应用于食品添加剂、调味品、医药等领域。我国的胡椒以初加工为主，初加工产品为白胡椒和黑胡椒。

在胡椒的机械化初加工主要包含脱粒、脱皮、干燥等步骤，其中脱粒是第一环节。胡椒脱粒后，实现胡椒果粒和果梗细枝的同步分离和收集，有助于生产高质量的白胡椒和黑胡椒。目前传统的手工搓揉方式对胡椒枝粒进行分离，其劳动强度大，加工周期长，生产效率低，无法满足胡椒机械化加工生产需求。因此亟需机械化胡椒脱粒装置进行产业化脱粒，以更好进行链条化胡椒初加工高效生产，从而得到更高品质、更高收益的胡椒成品。

如现有技术公开了一种小型的胡椒脱粒机，该装置虽然可以实现胡椒脱粒过程的机械化，实现果粒和果梗细枝的同步分离。但是该装置的进料方式简单，同时脱粒机构长时间工作会带来胡椒脱粒不彻底、脱粒效果差等一系列问题。随着进料量不断变换与脱粒机构的速度无法随之变换，从而无法更好地控制脱粒打击力，无法保证胡椒的脱粒质量和耗损率，难以实现高效的机械化脱粒生产。

如现有技术公开了一种鲜胡椒脱粒装置，该装置通过绞龙推送机构以及在滤筒内旋转的打粒钉来达成胡椒枝粒分离机械化作业目的，免除了传统手工操作的诸多弊端。但是胡椒进料方式过于依赖人工，送料量难以控制，随着进料的不同脱粒转轴的速度无法保障在理想值，从而引起胡椒脱粒不彻底、胡椒粒破损等问题。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的胡椒脱粒不彻底、需要人工进料和机械化进料各个组件送料速度和送料量不稳定的缺陷，提供一种胡椒脱粒装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明一方面提供了一种胡椒脱粒装置，包括上料结构、运料结构、输送结构和脱粒机；

所述运料结构包括若干个运料器，若干个所述运料器间隔设置于输送结构上；

所述上料结构包括上料斗，所述上料斗设置于运料器的上料位置上端；

所述脱粒机包括滤筒和设置在滤筒内部的脱粒转轴，所述滤筒的进料口设置于运料器的下料位置下方；

所述胡椒脱粒装置还包括用于控制上料结构、运料结构、输送结构、脱粒机作业速度的电机组。

通过上述技术方案设计，工作时，将采摘过来枝粒未分的胡椒穗投放到上料斗内，上料斗将胡椒穗投放至运料器内，输送结构将若干个运料器运输至脱粒机的滤筒进料口上方，将胡椒穗输投入滤筒进料口，完成胡椒穗的进料。

胡椒穗通过滤筒的进料口进入滤筒，出料电机组驱动脱粒转轴在滤筒内旋转，对胡椒穗进行脱粒作业。

其中上料斗的胡椒穗投放通过有PLC控制器进行控制，上料斗与PLC控制器通信连接。

其中运料器的出枝口处设有第二挡板。

通过上述技术方案设计，运料器通过复位弹簧和电磁开关可实现打开闭合功能，运料器在装料时，运料器第二档板紧闭，下料时则放下第二挡板，打开运料器，进行胡椒穗的投料。