[发明专利]车辆档位切换方法、装置、电子设备、介质及程序产品

说明书

本申请提供了一种车辆档位切换方法、装置、电子设备、介质及程序产品，属于车辆技术领域。所述方法包括：根据车辆在当前时刻的状态信息，确定车辆所处的行驶场景，状态信息包括环境感知信息、导航定位信息及底盘信息中至少一项；基于车辆所处的行驶场景，根据车辆在不同历史时刻的历史状态信息、多条控制指令、车辆动力学模型及当前时刻的环境感知信息中至少一项，确定车辆在下一时刻的目标档位，控制指令用于指示车辆行驶过程中不同时刻的方向盘转角和纵向加速度，车辆动力学模型用于基于不同时刻的方向盘转角确定车辆在不同时刻的横向加速度；将车辆的档位切换至目标档位。本申请能够自动切换档位，档位切换方式更简便、更为智能。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆档位切换方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。

背景技术

车辆的档位通常包含D挡（前进档）、P挡（停车档）、R挡（后退档）、N挡（空档）等，通过在不同档位之间进行切换，可实现车辆的驾驶功能。

目前，在切换车辆档位时，需要驾驶员低头确认中控屏幕上目标挡位的位置，进而通过触控该位置，以完成档位的切换。

然而，上述方法需要驾驶员手动切换，档位切换方式较为复杂，不够智能。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆档位切换方法、装置、电子设备、介质及程序产品，能够降低档位切换方式的复杂度，切换方式更为智能。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种车辆档位切换方法，所述方法包括：

根据车辆在当前时刻的状态信息，确定所述车辆所处的行驶场景，所述状态信息包括环境感知信息、导航定位信息及底盘信息中至少一项；

基于所述车辆所处的行驶场景，根据所述车辆在不同历史时刻的历史状态信息、多条控制指令、车辆动力学模型及当前时刻的环境感知信息中至少一项，确定所述车辆在下一时刻的目标档位，所述控制指令用于指示所述车辆行驶过程中不同时刻的方向盘转角和纵向加速度，所述车辆动力学模型用于基于不同时刻的方向盘转角确定车辆在不同时刻的横向加速度；

将所述车辆的档位切换至所述目标档位。

第二方面，提供了一种车辆档位切换装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据车辆在当前时刻的状态信息，确定所述车辆所处的行驶场景，所述状态信息包括环境感知信息、导航定位信息及底盘信息中至少一项；

第二确定模块，用于基于所述车辆所处的行驶场景，根据所述车辆在不同历史时刻的历史状态信息、多条控制指令、车辆动力学模型及当前时刻的环境感知信息中至少一项，确定所述车辆在下一时刻的目标档位，所述控制指令用于指示所述车辆行驶过程中不同时刻的方向盘转角和纵向加速度，所述车辆动力学模型用于基于不同时刻的方向盘转角确定车辆在不同时刻的横向加速度；

切换模块，用于将所述车辆的档位切换至所述目标档位。

第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器及处理器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以实现如第一方面所述的车辆档位切换方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序被处理器执行时能够实现第一方面所述的车辆档位切换方法。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如第一方面所述的车辆档位切换方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：