[发明专利]一种基于多模式通信的卫星定位的位移变化监测方法

权利要求书

1.一种基于多模式通信的卫星定位的位移变化监测方法，其特征在于，包括：

基于4G数据传输模组以及LoRa传输模组建立双通道网络互联形成定位终端与监测该定位终端给定的反馈信号；

获取与各所述反馈信号中对应的信关站标识坐标参数、通信卫星标识坐标参数、信号发送时间以及信号接收时间；

基于所述双通道网络互联的信关站位置集合、关于该信关站的标识坐标参数以及监测该信关站的通信卫星的标识坐标参数，计算各信关站将所述反馈信号发送至对应的通信卫星所需的请求时长；

根据与各所述反馈信号对应的信号发送时间、信号接收时间以及所述请求时长，计算所述定位终端与各所述通信卫星之间的通信距离，并根据各所述通信距离对所述定位终端进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于多模式通信的卫星定位的位移变化监测方法，其特征在于，根据所述4G数据传输模组主导下的信关站位置集合、所述信关站标识坐标参数以及所述通信卫星标识坐标参数，计算信关站将所述反馈信号发送至对应的通信卫星经历的请求时长。

3.根据权利要求2所述的一种基于多模式通信的卫星定位的位移变化监测方法，其特征在于，基于第一通信卫星获取与所述第一反馈信号对应的目标信关站标识坐标参数和目标通信卫星标识坐标参数；

在第一信关站位置集合中，获取与所述目标信关站标识坐标参数对应的定点位置信息；

根据所述目标通信卫星标识坐标参数，获取当前时刻下所述第一通信卫星相对于地球的卫星位置信息，并基于时间以及预设的标准速度，计算出所述第一信关站将所述第一反馈信号发送至所述第一通信卫星经历的请求时长。

4.根据权利要求1所述的一种基于多模式通信的卫星定位的位移变化监测方法，其特征在于，根据与所述反馈信号对应的信号发送时间、信号接收时间以及所述请求时长超出预定时间，切换至所述LoRa传输模进行二次发送。

5.根据权利要求4所述的一种基于多模式通信的卫星定位的位移变化监测方法，其特征在于，获取第二通信卫星转发的第二信关站的第二反馈信号，并获取与所述第二反馈信号对应的目标信号发送时间、目标信号接收时间以及目标请求时长；

根据所述目标信号接收时间以及所述目标信号发送时间，计算总传输时长，并根据所述总传输时长以及所述目标请求时长，计算第二通信卫星将所述第二反馈信号发送至所述定位终端经历的下行时长。

6.根据权利要求1所述的一种基于多模式通信的卫星定位的位移变化监测方法，其特征在于，在检测到定位终端的卫星定位请求时，通过所述定位终端接收双通道网络互联中的至少四颗通信卫星转发的设定反馈信号之前，还包括建立协议坐标模拟定位，其基于采用卫星轨道观测方法，对所述双通道网络互联中的各个通信卫星进行跟踪观测，并将观测结果记录在协议坐标系中，得到与所述双通道网络互联对应的至少两个精度属性的通信卫星访问次数。

7.根据权利要求1所述的一种基于多模式通信的卫星定位的位移变化监测方法，其特征在于，在根据所述双通道网络互联的信关站位置集合、所述信关站标识坐标参数以及所述通信卫星标识坐标参数，计算各信关站将所述反馈信号发送至对应的通信卫星所需的请求时长之前，还包括：

确定与所述定位终端对应的定位权限，并获取与所述定位权限匹配的精度属性的通信卫星访问次数。

8.根据权利要求1所述的一种基于多模式通信的卫星定位的位移变化监测方法，其特征在于，所述LoRa传输模组的通讯频率为-139dBm。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述基于多模式通信的卫星定位的位移变化监测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述基于多模式通信的卫星定位的位移变化监测方法的步骤。