[发明专利]带空转工况控制的电子水泵控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种带空转工况控制的电子水泵控制方法，应用在电子水泵的电机驱动模块上；其特征在于，包括：

以正常工作状态启动所述电子水泵，并获取所述电子水泵的转速R及母线电流I，并将所述母线电流I转换为其AD值I(AD)；

定义第一空转判断条件为：且R≤第二阈值；

定义第二空转判断条件为：I＜第三阈值；

定义第三空转判断条件为：R＞第四阈值；

当所述电子水泵的工况满足所述第一空转判断条件、所述第二空转判断条件以及所述第三空转判断条件中的任意一者时，触发空转保护中断，并在所述空转保护中断之中建立一空转保护数值累加器；

在所述空转保护中断之中，继续判断所述电子水泵的工况是否满足所述第一空转判断条件、所述第二空转判断条件以及所述第三空转判断条件中的任意一者；若是，则对所述空转保护数值累加器的数值进行累加，若否，则对所述空转保护数值累加器的数值进行累减；

当所述空转保护数值累加器的数值被累加至大于空转保护阈值时，则将所述电子水泵转入空转运行工作状态。

2.根据权利要求1所述的带空转工况控制的电子水泵控制方法，其特征在于，所述电子水泵转入空转运行工作状态时，有：

所述电子水泵在第一延时t₁内继续保持运行，并在所述第一延时t₁后，转入停机状态；

并且，在所述第一延时t₁内，若小于第一阈值并保持所述第一延时t₁的25％～35％时长，则将所述电子水泵转入正常工作状态。

3.根据权利要求2所述的带空转工况控制的电子水泵控制方法，其特征在于，所述电子水泵转入停机状态时，有：

当所述电子水泵的重启次数未达第五阈值时，则在第二延时t₂后，重启所述电子水泵，并将所述电子水泵转入正常工作状态，以排出管路中的空气，同时累加所述电子水泵的重启次数；

当所述电子水泵的重启次数达到第五阈值时，则不再重启所述电子水泵。

4.根据权利要求1所述的带空转工况控制的电子水泵控制方法，其特征在于，所述第一阈值为4500～5500，所述第二阈值为1600RPM～2000RPM。

5.根据权利要求1或4所述的带空转工况控制的电子水泵控制方法，其特征在于，所述第三阈值为0.3A～0.5A。

6.根据权利要求1或4所述的带空转工况控制的电子水泵控制方法，其特征在于，所述第四阈值为6000RPM～7000RPM。

7.根据权利要求1或4所述的带空转工况控制的电子水泵控制方法，其特征在于，所述空转保护阈值为2000～3000。

8.根据权利要求2所述的带空转工况控制的电子水泵控制方法，其特征在于，所述第一延时t₁为4s～6s。

9.根据权利要求8所述的带空转工况控制的电子水泵控制方法，其特征在于，所述第二延时t₂为4s～6s，所述第五阈值为8～12次。

10.一种带空转工况控制的电子水泵控制系统，应用在电子水泵的电机驱动模块上；其特征在于，包括：

电子水泵工况获取模块，用于获取所述电子水泵的转速R及母线电流I，并将所述母线电流I转换为其AD值I(AD)；

空转保护中断触发模块，用于判断所述电子水泵的工况是否满足第一空转判断条件、第二空转判断条件以及第三空转判断条件中的任意一者时，并在满足时触发空转保护中断模块；

空转保护中断模块，其包括一空转保护数值累加器，用于继续判断所述电子水泵的工况是否满足所述第一空转判断条件、所述第二空转判断条件以及所述第三空转判断条件中的任意一者；若是，则对所述空转保护数值累加器的数值进行累加，若否，则对所述空转保护数值累加器的数值进行累减；并且，当所述空转保护数值累加器的数值被累加至大于空转保护阈值时，则将所述电子水泵转入空转运行工作状态；

其中，所述第一空转判断条件为：且R≤第二阈值；

所述第二空转判断条件为：I＜第三阈值；

所述第三空转判断条件为：R＞第四阈值。