[发明专利]带空转工况控制的电子水泵控制方法及其控制系统

说明书

本发明公开了一种带空转工况控制的电子水泵控制方法及其控制系统，其包括：获取电子水泵的转速R及母线电流I；在空转保护中断之中，判断电子水泵的工况是否满足第一空转判断条件且R≤第二阈值)、第二空转判断条件(I＜第三阈值)以及第三空转判断条件(R＞第四阈值)，若是，则对空转保护数值累加器的数值进行累加；当空转保护数值累加器的数值被累加至大于空转保护阈值时，将电子水泵转入空转运行工作状态。本发明主要解决如何提供带空转工况控制的电子水泵控制方法及其控制系统的问题；本发明能够实现电子水泵的空转保护，并利用电子水泵的数次重启来排出管路中的空气，从而提高电子水泵的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电机及电子水泵控制方法技术领域，具体为一种带空转工况控制的电子水泵控制方法及其控制系统。

背景技术

电子水泵具有较高的输出效率且能够实现精确的流量控制，因而，电子水泵被广泛应用于汽车、家用电器以及工业设备上，尤其是新能源汽车通常有两个甚至更多的电子水泵，电子水泵是新能源汽车整个冷却系统的动力来源，新能源汽车的动力电池、驱动电机等均需要依靠电子水泵带动冷却液进行循环冷却。

空转是电子水泵的常见工况之一，电子水泵在空转时，其转子组件、轴承以及轴芯都会发生干磨，从而加速磨损，降低了电子水泵的使用寿命，单纯地提高转子组件、轴承以及轴芯的结构强度，以提高电子水泵的抗磨损性能，显然性价比较低。

在电子水泵的应用场景中，加液不规范、管路间隙以及液位较低等原因，都会导致管路中进入空气，从而使电子水泵发生空转，然而，这并不是电子水泵工作异常，实际上，只需将管路中的空气排出，电子水泵即可恢复正常工作。

综上所述，如何提供带空转工况控制的电子水泵控制方法及其控制系统，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带空转工况控制的电子水泵控制方法及其控制系统，其能够实现电子水泵的空转保护，并利用电子水泵来排出管路中的空气。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带空转工况控制的电子水泵控制方法，应用在电子水泵的电机驱动模块上；其包括：

以正常工作状态启动所述电子水泵，并获取所述电子水泵的转速R及母线电流I，并将所述母线电流I转换为其AD值I(AD)；

定义第一空转判断条件为：且R≤第二阈值；

定义第二空转判断条件为：I＜第三阈值；

定义第三空转判断条件为：R＞第四阈值；

当所述电子水泵的工况满足所述第一空转判断条件、所述第二空转判断条件以及所述第三空转判断条件中的任意一者时，触发空转保护中断，并在所述空转保护中断之中建立一空转保护数值累加器；

在所述空转保护中断之中，继续判断所述电子水泵的工况是否满足所述第一空转判断条件、所述第二空转判断条件以及所述第三空转判断条件中的任意一者；若是，则对所述空转保护数值累加器的数值进行累加，若否，则对所述空转保护数值累加器的数值进行累减；

当所述空转保护数值累加器的数值被累加至大于空转保护阈值时，则将所述电子水泵转入空转运行工作状态。

上述技术方案中，所述电子水泵转入空转运行工作状态时，有：

所述电子水泵在第一延时t₁内继续保持运行，并在所述第一延时t₁后，转入停机状态；

并且，在所述第一延时t₁内，若小于第一阈值并保持所述第一延时t₁的25％～35％时长，则将所述电子水泵转入正常工作状态。

上述技术方案中，所述电子水泵转入停机状态时，有：