[发明专利]电磁泵装配铆合机

权利要求书

1.电磁泵装配铆合机，其特征在于，它包括输送带(420)，在输送带(420)的传输方向上依次设有下导磁体上料工位(110)、线圈上料工位(210)、上导磁体上料工位(300)和上下导磁体铆合工位，

所述下导磁体上料工位(110)，包括定位机构(111)，所述定位机构(111)引导下导磁体(40c)传送至输送带(420)；

所述线圈上料工位(210)，包括夹持机构(211)，所述夹持机构(211)将线圈(40b)夹持至下导磁体(40c)；

所述上导磁体上料工位(300)，包括夹持旋转机构，所述夹持旋转机构将上导磁体(40a)夹持至线圈(40b)上；

所述上下导磁体铆合工位(4)，包括左铆接装置(400)和右铆接装置(410)，分别对上导磁体(40a)和下导磁体(40c)两侧对接点进行铆合。

2.根据权利要求1所述的电磁泵装配铆合机，其特征在于，所述定位机构(111)包括第一振动盘(1113)、第一导向通道(1111)和导向座(1112)，所述第一导向通道(1111)一端连接第一振动盘(1113)，另一端连接导向座(1112)，所述导向座(1112)开有滑动槽(1114)，所述滑动槽(1114)入口(1115)对接第一导向通道(1111)，所述滑动槽(1114)出口(1116)对接输送带(420)，所述滑动槽(1114)适配有滑块(1117)，所述滑块(1117)一侧设有推杆(1118)，所述滑块(1117)受推杆(1118)驱动而推动下导磁体(40c)沿着滑动槽(1114)移动至输送带(420)。

3.根据权利要求2所述的电磁泵装配铆合机，其特征在于，所述滑动槽(1114)入口(1115)处设有一挡块(1119)，所述挡块(1119)与入口(1115)内壁之间形成允许下导磁体(40c)的竖直面通过的间隙(1120)，所述滑块(1117)上开有与间隙(1120)对齐的限位槽(1121)。

4.根据权利要求1所述的电磁泵装配铆合机，其特征在于，所述夹持机构(211)包括底座(2111)，所述底座(2111)上设有放置线圈(40b)的容置位(2112)，所述底座(2111)上还设有沿底座(2111)往复平移的第一安装板(2113)，所述第一安装板(2113)上设有沿安装板升降的第二安装板(2114)，所述第二安装板(2114)上设有将容置位(2112)上的线圈(40b)夹取至下导磁体(40c)的夹持爪(2115)。

5.根据权利要求4所述的电磁泵装配铆合机，其特征在于，所述夹持机构(211)还包括第二导向通道(2117)和第二振动盘(2118)，所述第二导向通道(2117)一端连接第二振动盘(2118)，另一端连接容置位(2112)。

6.根据权利要求1所述的电磁泵装配铆合机，其特征在于，所述输送带(420)包括沿输送方向开有定位槽(4202)的导向轨道(4201)，所述导向轨道(4201)下方设有沿输送方向移动的浮动板(4203)，所述浮动板(4203)上设有可升降的定位柱(4204)，所述定位柱(4204)顶部穿过定位槽(4202)插入至下导磁体(40c)的导磁套(40d)内。

7.根据权利要求6所述的电磁泵装配铆合机，其特征在于，所述输送带(420)还包括位于浮动板(4203)下方且沿输送方向往复移动的活动板(4205)，及安装于活动板(4205)上的升降气缸(4206)，所述浮动板(4203)通过升降气缸(4206)实现升降运动，所述活动板(4205)和浮动板(4203)之间还设有用于引导浮动板(4203)升降的导向柱(4207)。