[发明专利]电磁泵装配铆合机

说明书

本发明所公开了一种电磁泵装配铆合机，它包括输送带，在输送带的传输方向上依次设有下导磁体上料工位、线圈上料工位、上导磁体上料工位和上下导磁体铆合工位，所述下导磁体上料工位，包括定位机构，所述定位机构引导下导磁体传送至输送带；所述线圈上料工位，包括夹持机构，所述夹持机构将线圈夹持至下导磁体；所述上导磁体上料工位，包括夹持旋转机构，所述夹持旋转机构将上导磁体夹持至线圈上；所述上下导磁体铆合工位，包括左铆接装置和右铆接装置，分别对上导磁体和下导磁体两侧对接点进行铆合。本发明实现了自动组装电磁泵，提高了产品的生产效率，又保证了产品的质量。

技术领域

本发明涉及电磁泵技术领域，特别是一种电磁泵装配铆合机。

背景技术

电磁泵是一种将动力和泵体直接结合为一体的液体泵，主要通过电磁线圈通电后产生磁感应，使活动泵芯产生电磁震荡，在活塞腔中形成真空，活塞腔内单向阀开启，回复弹簧带动活动芯作往复循环的周期震动来抽水。此类电磁泵具有结构简单、体积轻巧、外观美观的特点，被广泛应用于电熨斗、咖啡机、清洁机等各种小家电供水装置配套。

电磁泵由两个导磁体及一个线圈组成，其装配目前主要以人工操作为主，因此存在较大弊端，不仅装配效率低，而且装配不到位，导致不良率大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提出的一种电磁泵的全自动组装及铆合生产线，可自动组装电磁泵，特别是对上下导磁体的两个对接处分别进行自动铆合，即提高了产品的生产效率，又保证了产品的质量。

本发明所设计了电磁泵装配铆合机，它包括输送带，在输送带的传输方向上依次设有下导磁体上料工位、线圈上料工位、上导磁体上料工位和上下导磁体铆合工位，

所述下导磁体上料工位，包括定位机构，所述定位机构引导下导磁体传送至输送带；

所述线圈上料工位，包括夹持机构，所述夹持机构将线圈夹持至下导磁体；

所述上导磁体上料工位，包括夹持旋转机构，所述夹持旋转机构将上导磁体夹持至线圈上；

所述上下导磁体铆合工位，包括左铆接装置和右铆接装置，分别对上导磁体和下导磁体两侧对接点进行铆合。

进一步优化，所述定位机构包括第一振动盘、第一导向通道和导向座，所述第一导向通道一端连接第一振动盘，另一端连接导向座，所述导向座开有滑动槽，所述滑动槽入口对接第一导向通道，所述滑动槽出口对接输送带，所述滑动槽适配有滑块，所述滑块一侧设有推杆，所述滑块受推杆驱动而推动下导磁体沿着滑动槽移动至输送带，通过第一导向通道将下导磁体引导至输送带，实现了下导磁体的自动下料。

作为优选，所述滑动槽入口处设有一挡块，所述挡块与入口内壁之间形成允许下导磁体的竖直面通过的间隙，所述滑块上开有与间隙对齐的限位槽，实现了先对下导磁体的定位，全程无需手动调整下导磁体的位置。

进一步优化，所述夹持机构包括底座，所述底座上设有放置线圈的容置位，所述底座上还设有沿底座往复平移的第一安装板，所述第一安装板上设有沿安装板升降的第二安装板，所述第二安装板上设有将容置位上的线圈夹取至下导磁体的夹持爪，实现对线圈的精准夹取。

作为优选，所述夹持机构还包括第二振动盘和第二导向通道，所述第二导向通道一端连接第二振动盘，另一端连接容置位，实现将线圈从第二振动盘引导至容置位，替代人工拿取。

进一步优化，所述输送带包括沿输送方向开有定位槽的导向轨道，所述导向轨道下方设有沿输送方向移动的浮动板，所述浮动板上设有可升降的定位柱，所述定位柱顶部穿过定位槽插入至下导磁体的导磁套内，防止下导磁体在传输过程中偏移或晃动，使得输送带实现传输，同时在传输过程中实现精准定位。