[发明专利]一种挖掘机动臂焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：包括用于加工动臂前叉(101)的前叉焊接夹具(1)；所述前叉焊接夹具(1)包括前叉主平台(10)；

前叉支撑座(11)，设于前叉主平台(10)上，其一端设置有U型开口；

前叉定位座(12)，相对设于前叉支撑座(11)两侧，且相对设置的前叉定位座(12)之间设置有一挡板支座(13)；在每个前叉定位座(12)上分别设置有多个用于安装定位芯(14)的安装孔(15)，以及多个侧板支撑螺栓(16)；

前叉压紧支座(17)，滑动设于U型开口方向上；

角度测量支座(18)，设于前叉支撑座(11)上并设于前叉压紧支座(17)所处的一端。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：所述前叉定位座(12)和前叉压紧支座(17)分别通过前叉导轨滑块机构(19)与前叉主平台(10)滑动连接，并设置有与前叉导轨滑块机构(19)配合使用的限位件(190)。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：所述定位芯(14)上开有用于固定动臂前叉(101)的斜铁(140)。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：还包括用于加工动臂前段(201)和动臂前叉(101)的前段焊接夹具(2)；所述前段焊接夹具(2)包括前段主平台(20)；

前段滑动平台(21)，设置为两个，沿前段主平台(20)长度方向平行设置；在每个前段滑动平台(21)上分别对应设置有前段定位支座(22)和前段压紧支座(23)；

前段U型定位座(24)，设置为两个并设于前段滑动平台(21)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：所述前段定位支座(22)和前段压紧支座(23)分别与前段滑动平台(21)滑动连接；所述前段滑动平台(21)与前段主平台(20)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：还包括用于加工动臂中段(301)的中段焊接夹具(3)；所述中段焊接夹具(3)包括中段主平台(30)，设于中段主平台(30)上的中段压紧座(31)，与中段压紧座(31)设于同一直线上的中轴定位座(32)，设于中轴定位座(32)四周的第一压紧支座(33)、第二压紧支座(34)和定位定高座(35)，以及设于第一压紧支座(33)一侧的耳板定位座(36)和支撑块(37)；所述第二压紧支座(34)和定位定高座(35)分别与所述中段主平台(30)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：还包括用于加工动臂尾段(401)的尾段焊接夹具(4)；所述尾段焊接夹具(4)包括尾段主平台(40)；

尾段滑动平台(41)，为平行设置的两个，并分别与尾段主平台(40)滑动连接，在每个尾段滑动平台(41)上对应设置有螺杆压紧座(42)和尾段定位支座(43)；

尾段U型定位座(44)，设于尾段滑动平台(41)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：还包括用于加工动臂总组(501)的总组焊接夹具(5)；所述总组焊接夹具(5)包括总组主平台(50)，依次设于总组主平台(50)上的前段定位组件(51)、中段定位组件(52)和尾段定位组件(53)。

9.根据权利要求8所述的一种挖掘机动臂焊接装置，其特征在于：所述前段定位组件(51)包括滑动设于总组主平台(50)上的前段定位座(510)和前段限位座(511)；

所述中段定位组件(52)包括设于总组主平台(50)上的中段定位支撑座(520)、中段定位压紧座(521)、中段定位座(522)，以及滑动设于总组主平台(50)上的中段限位座(523)；

所述尾段定位组件(53)包括设于总组主平台(50)上的尾端限位座(530)、尾段定位座(531)和尾段盖板压紧座(532)。

10.一种挖掘机动臂焊接方法，采用1-9任一项所述的焊接装置，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：分别加工动臂前叉(101)、动臂前段(201)、动臂中段(301)、动臂尾(401)的组焊零件，在各组焊零件上分别加工有定位面和/或定位孔；

步骤二：分别将加工动臂前叉(101)、动臂中段(301)、动臂尾(401)各组焊零件上的定位面和定位孔固定分别安装于对应的焊接夹具上，进行分别焊接形成对应组件；

步骤三：将步骤二中焊接好的动臂前叉(101)与动臂前段(201)的组焊零件置于同一焊接夹具上进行焊接；

步骤四：将步骤二与步骤三中焊接好的组件通过总组焊接夹具(5)完成装夹定位，焊成一体；

步骤五：动臂在组焊完成后，焊缝去除焊渣、打磨焊刺。