[发明专利]一种挖掘机动臂焊接装置及焊接方法

说明书

本发明公开了一种挖掘机动臂焊接装置及焊接方法，该焊接装置包括前叉焊接夹具，前段焊接夹具，中段焊接夹具，尾段焊接夹具；先采用不同的焊接夹具对动臂的各段进行分段焊接，之后采用总组焊接夹具将各段进行组焊。各焊接夹具可调设置，根据不同的动臂尺寸和大小进行调节，以满足多种型号动臂的焊接，增加了对焊空间，降低装夹定位难度，提高动臂的焊接精度，进而提高产品质量；同时操作简单，动臂各组件分步焊接互不影响，提高了动臂的生产效率和产品质量。

技术领域

本发明属于挖掘机动臂加工技术领域，具体涉及一种挖掘机动臂焊接装置及焊接方法。

背景技术

挖掘机产品吨位跨度较大，相应动臂的形状尺寸各不相同，个别产品甚至在结构上也存在差异。长期以来结构分厂采用简单定位方式组焊动臂，尺寸难以控制，各件零件尺寸差异大，不利于产品动臂零件的质量稳定及焊接机械手的应用。

申请号为CN201120240658.1的专利公开了一种挖掘机动臂焊接装置，并公开了底座上设有前支座定位座、中支座定位座、后支座定位座和下盖板支撑定位座，前支座定位座和后支座定位座皆具有凹槽，第一芯轴和第二芯轴通过顶紧螺钉分别定位在前支座定位座和后支座定位座的凹槽中。首先，采用该焊接装置，主要适用于中型挖掘机、大型挖掘机动臂的焊接，焊接的对象具有局限性，焊接小型挖掘机动臂或者其他不同形状尺寸的动臂时，各定位座之间不能灵活调整；其次，相邻的动臂组件之间的连接，主要靠各支座支撑固定，在进行动臂焊接时，容易出现动臂组件固定不稳定的情况，进而影响动臂焊接的质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种挖掘机动臂焊接装置及焊接方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种挖掘机动臂焊接装置，包括用于加工动臂前叉的前叉焊接夹具；所述臂前叉焊接夹具包括前叉主平台；

前叉支撑座，设于前叉主平台上，其一端设置有U型开口；

前叉定位座，相对设于前叉支撑座两侧，且相对设置的前叉定位座之间设置有一挡板支座；在每个前叉定位座上分别设置有多个用于安装定位芯的安装孔，以及多个侧板支撑螺栓；

前叉压紧支座，滑动设于U型开口方向上；

角度测量支座，设于前叉支撑座上并设于前叉压紧支座所处的一端。

优选的，所述前叉定位座和前叉压紧支座分别通过前叉导轨滑块机构与前叉主平台滑动连接，并设置有与前叉导轨滑块机构配合使用的限位件。

优选的，所述定位芯上开有用于固定动臂前叉的斜铁。

优选的，还包括用于加工动臂前段和动臂前叉的前段焊接夹具；所述前段焊接夹具包括前段主平台；

前段滑动平台，设置为两个，沿前段主平台长度方向平行设置；在每个前段滑动平台上分别对应设置有前段定位支座和前段压紧支座；

前段U型定位座，设置为两个并设于前段滑动平台的一侧。

优选的，所述前段定位支座和前段压紧支座分别与前段滑动平台滑动连接；所述前段滑动平台与前段主平台滑动连接。

优选的，还包括用于加工动臂中段的中段焊接夹具；所述中段焊接夹具包括中段主平台，设于中段主平台上的中段压紧座，与中段压紧座设于同一直线上的中轴定位座，设于中轴定位座四周的第一压紧支座、第二压紧支座和定位定高座，以及设于第一压紧支座一侧的耳板定位座和支撑块；所述第二压紧支座和定位定高座分别与所述中段主平台滑动连接。

优选的，还包括用于加工动臂尾段的尾段焊接夹具；所述尾段焊接夹具包括尾段主平台；

尾段滑动平台，为平行设置的两个，并分别与尾段主平台滑动连接，在每个尾段滑动平台上对应设置有螺杆压紧座和尾段定位支座；