[发明专利]热焖渣池打水方法

权利要求书

1.一种热焖渣池打水方法，其特征在于，采用热焖渣池打水装置，所述热焖渣池打水方法包括：

步骤A：将热焖渣池打水装置布置在热焖渣池侧向，使得机械臂的摆动平面位于热焖渣池边缘的外侧，以减少受热焖渣池直接的热辐射；

步骤B：通过液压驱动机械臂展开或摆动，使小臂伸展到热焖渣池侧向上方，喷头对准热焖渣池；

步骤C：控制电磁阀打开喷头开关，喷头向热焖渣池喷水；

步骤D：喷头向热焖渣池喷水过程中，根据喷头喷水范围调整机械臂的展开或摆动，使得喷头喷水最终覆盖热焖渣池指定范围；

热焖渣池打水装置，包括：底座(2)、铰接于所述底座(2)之上的能摆动的机械臂、输水管路以及设置于所述机械臂末端的喷头(8)；所述输水管路沿所述机械臂铺设，且所述输水管路中含有柔性管段；所述输水管路的末端与所述喷头(8)相连通；所述热焖渣池打水装置还包括：液压站(1)和液压缸；所述液压站(1)设置于所述底座(2)上；所述液压站(1)的输出端通过液压管路(21)与所述液压缸连接；所述液压缸的活塞杆端铰接于所述机械臂上。

2.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，采用遥控器远程控制机械臂的摆动和喷头喷水。

3.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，所述机械臂包括铰接的大臂(3)和小臂(4)；所述底座(2)上设置有水平布置的第一转轴(31)；所述大臂(3)通过所述第一转轴(31)与所述底座(2)相铰接；所述液压缸包括第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)的缸底铰接于所述底座(2)上，所述第一液压缸(11)的活塞杆端铰接于所述大臂(3)；所述大臂(3)的前端设置有水平布置的第二转轴(32)；所述小臂(4)通过所述第二转轴(32)与所述大臂(3)相铰接；所述液压缸还包括第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)的缸底铰接在所述大臂(3)上，所述第二液压缸(12)的活塞杆端铰接于所述小臂(4)；

用于驱动小臂(4)的所述第二液压缸(12)，其底端铰接于所述大臂(3)的Y形固定座的左侧分岔上，顶端与所述小臂(4)的末端铰接。

4.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，所述机械臂还包括转臂(5)；

所述转臂(5)的末端为一个平板结构；所述小臂(4)的前端设置有与所述第二转轴(32)相垂直的第三转轴(41)；所述转臂(5)的中部通过所述第三转轴(41)与所述小臂(4)相铰接；所述液压缸包括第三液压缸(13)，所述第三液压缸(13)的缸底铰接在所述小臂(4)上，所述第三液压缸(13)的活塞杆端铰接于所述转臂(5)的侧方。

5.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，操作人员在主控室看到或通过装置上的摄像头看到热焖渣池里面的液态渣已经翻扒好，通过遥控器启动液压站，自动打水装置的机械臂调整到热焖渣池上方预定位置，再按下遥控器的自动打水键，喷头开始打水，打水装置按照设计路线对整个热焖渣池进行打水，打水完毕后，自动关闭水泵，并自动复位到热焖渣池的旁边。

6.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，喷头沿纵向或横向的一条线上喷水，就像针式打印机逐行打印那样对热焖渣池进行逐行喷水，喷完或打完一行后，液压驱动机械臂摆动，使喷头对准下一行，进行逐行打水，最终实现热焖渣池指定范围或者热焖渣池的全面积打水。

7.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，所述热焖渣池打水方法还包括：在打水过程中，对液压管路进行冷却，以保证机械臂摆动和喷头移动的正常。

8.如权利要求7所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，在各组液压管路的外侧设置冷却水套，以此为液压管路降温。

9.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，喷头位置的调整，即机械臂摆动过程的调整，通过PLC编程，实现一个热焖渣池打水过程的自动控制。

10.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，通过一键控制，实现喷头自动喷水和机械臂根据喷水位置实现对应性摆动。