[发明专利]智能晾衣机控制系统及其方法、控制器、智能晾衣机

权利要求书

1.一种智能晾衣机控制系统，其特征在于，应用于智能晾衣机，所述智能晾衣机包括晾衣机主机、晾杆组件和升降组件，所述晾杆组件通过所述升降组件可升降地安装于所述晾衣机主机的下方，其中所述晾衣机主机为所述智能晾衣机上相对静止的主体，所述晾杆组件为所述智能晾衣机上可运动的主体；所述智能晾衣机控制系统包括：

电机模块，所述电机模块的输出端与所述升降组件连接，用于驱动所述升降组件以带动所述晾杆组件运动；

无线收发模块，与遥控器通信连接；

电流检测模块，所述电流检测模块与所述电机模块电连接，用于检测所述电机模块的平均电流值；

控制模块，所述控制模块的输出端与所述电机模块的输入端连接，所述控制模块的输入端分别与所述无线收发模块的输出端、所述电流检测模块的输出端连接；其中，所述控制模块用于响应于遥控器发送的电机运行信号，控制电机模块运行，带动智能晾衣机的晾杆组件运动；获取电机运行时间；通过电流检测模块获取所述电机运行时间内的平均电流值；在所述平均电流值小于预设电流安全值的情况下，根据所述电机运行时间、所述平均电流值和预设换算规则进行计算处理得到运行距离，所述运行距离用于表征所述晾杆组件的移动距离；在所述运行距离大于或等于预设安全距离的情况下，输出电机停止运行信号以控制所述电机模块停止运行。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣机控制系统，其特征在于，所述智能晾衣机还包括：设置于所述晾衣机主机上的电机和设置于所述电机上的限位保护装置，所述限位保护装置包括上限位开关、下限位开关和遇阻开关，所述智能晾衣机控制系统还包括：

限位遇阻保护模块，所述限位遇阻保护模块分别与所述上限位开关、所述下限位开关、所述遇阻开关和所述控制模块连接；所述限位遇阻保护模块用于在所述上限位开关闭合、或所述下限位开关闭合、或所述遇阻开关断开的情况下，输出障碍检测信号至所述控制模块，以使所述控制模块响应于所述障碍检测信号输出电机停止运行信号，以控制所述电机模块停止运行。

3.根据权利要求2所述的智能晾衣机控制系统，其特征在于，所述智能晾衣机控制系统还包括：

蜂鸣器模块，所述蜂鸣器模块的输入端与所述控制模块的输出端电连接，用于在控制所述电机模块停止运行的情况下，在所述控制模块的控制下发出蜂鸣信号。

4.根据权利要求2所述的智能晾衣机控制系统，其特征在于，所述智能晾衣机控制系统还包括：

终端APP提示模块，所述终端APP提示模块的输入端与所述控制模块的输出端连接，用于在控制所述电机模块停止运行的情况下，在所述控制模块的控制下显示提示信息。

5.一种智能晾衣机控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一项所述的智能晾衣机控制系统，所述方法包括：

响应于遥控器发送的电机运行信号，控制电机模块运行，带动智能晾衣机的晾杆组件运动；

获取电机运行时间；

通过电流检测模块获取所述电机运行时间内的平均电流值；

在所述平均电流值小于预设电流安全值的情况下，根据所述电机运行时间、所述平均电流值和预设换算规则进行计算处理得到运行距离，所述运行距离用于表征所述晾杆组件的移动距离；

在所述运行距离大于或等于预设安全距离的情况下，输出电机停止运行信号以控制所述电机模块停止运行。

6.根据权利要求5所述的智能晾衣机控制方法，其特征在于，在所述响应于遥控器发送的电机运行信号，控制电机运行之前，所述方法还包括：

响应于所述遥控器发出的下降信号，驱动所述电机模块带动晾杆组件从作为参考的第一位置下降；

响应于所述遥控器发送的行程设置信号，控制所述电机模块停止运行带动所述晾杆组件停止在第二位置；

确定并保存所述第一位置与所述第二位置之间在竖直方向上的距离为所述预设安全距离。

7.根据权利要求5所述的智能晾衣机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在上限位开关闭合、或下限位开关闭合、或遇阻开关断开的情况下，接收限位遇阻保护模块输出的障碍检测信号；

响应于所述障碍检测信号，输出所述电机停止运行信号以控制所述电机模块停止运行。