[发明专利]智能晾衣机控制系统及其方法、控制器、智能晾衣机

说明书

本发明公开了一种智能晾衣机控制系统及其方法、控制器、智能晾衣机，其中该系统包括：电机模块、无线收发模块、电流检测模块和控制模块，其中，电机模块的输出端与升降组件连接，用于驱动升降组件以带动晾杆组件运动；无线收发模块与遥控器通信连接；电流检测模块与电机模块电连接，用于检测电机模块的平均电流值；控制模块的输出端与电机模块的输入端连接，控制模块的输入端分别与无线收发模块的输出端、电流检测模块的输出端连接。根据本发明实施例提供的技术方案，能够提高智能晾衣机的安全性和可靠性，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及智能晾衣机技术领域，尤其是一种智能晾衣机控制系统及其方法、控制器、智能晾衣机。

背景技术

随着智能家居、智能电器的发展，晾衣机逐渐成为市场所必备的智能晾晒设备，智能化、人性化也逐渐成为人们所追求的使用目标。电动晾衣机通过控制电机带动晾杆组件升降实现衣物的便捷晾晒，极大程度便利了人们的日常晾晒工作。而电机的升降由控制板在一定范围内进行控制，但当超出行程范围就会损坏晾衣机，甚至发生安全事故，使得用户体验不佳。因此，如何提高智能晾衣机的安全性和可靠性是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施例提供了一种智能晾衣机控制系统及其方法、控制器、智能晾衣机，能够提高智能晾衣机的安全性和可靠性，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能晾衣机控制系统，应用于智能晾衣机，所述智能晾衣机包括晾衣机主机、晾杆组件和升降组件，所述晾杆组件通过所述升降组件可升降地安装于所述晾衣机主机的下方，其中所述晾衣机主机为所述智能晾衣机上相对静止的主体，所述晾杆组件为所述智能晾衣机上可运动的主体；所述智能晾衣机控制系统包括：

电机模块，所述电机模块的输出端与所述升降组件连接，用于驱动所述升降组件以带动所述晾杆组件运动；

无线收发模块，与遥控器通信连接；

电流检测模块，所述电流检测模块与所述电机模块电连接，用于检测所述电机模块的平均电流值；

控制模块，所述控制模块的输出端与所述电机模块的输入端连接，所述控制模块的输入端分别与所述无线收发模块的输出端、所述电流检测模块的输出端连接；其中，所述控制模块用于响应于遥控器发送的电机运行信号，控制电机模块运行，带动智能晾衣机的晾杆组件运动；获取电机运行时间；通过电流检测模块获取所述电机运行时间内的平均电流值；在所述平均电流值小于预设电流安全值的情况下，根据所述电机运行时间、所述平均电流值和预设换算规则进行计算处理得到运行距离，所述运行距离用于表征所述晾杆组件的移动距离；在所述运行距离大于或等于预设安全距离的情况下，输出电机停止运行信号以控制所述电机模块停止运行。

根据本发明第一方面实施例提供的智能晾衣机控制系统，至少具有以下有益效果：智能晾衣机控制系统在通过无线收发模块接收遥控器发送的电机运行信号之后，首先响应于遥控器发送的电机运行信号，控制电机模块运行，带动智能晾衣机的晾杆组件运动；而后，获取电机运行时间；接着，通过电流检测模块获取电机运行时间内的平均电流值；在平均电流值小于预设电流安全值的情况下，根据所述电机运行时间、所述平均电流值和预设换算规则进行计算处理得到运行距离，运行距离用于表征晾杆组件的移动距离；而后，在运行距离大于或等于预设安全距离的情况下，输出电机停止运行信号以控制电机模块停止运行，通过控制晾杆组件在预设安全距离内运行，减小了损坏晾衣机以及发生安全事故的概率。即是说，本发明实施例提供的智能晾衣机控制系统能够提高智能晾衣机的安全性和可靠性，提高用户体验。

根据本发明的一些实施例，所述智能晾衣机还包括：设置于所述晾衣机主机上的电机和设置于所述电机上的限位保护装置，所述限位保护装置包括上限位开关、下限位开关和遇阻开关，所述智能晾衣机控制系统还包括：