[发明专利]一种不良电芯剔除方法、设备、控制器、装置及存储介质

权利要求书

1.一种不良电芯剔除方法，其特征在于，包括：

电芯流转至入壳工位后，获取电芯入壳时的入壳压力；

根据所述入壳压力判断对应电芯入壳是否NG，将入壳NG的电芯标记为入壳NG电芯，将入壳OK的电芯标记为入壳OK电芯；

电芯流转至焊接工位时，控制极柱焊接机构仅对入壳OK电芯进行极柱焊接；

电芯流转至焊接检测工位时，控制焊接检测机构仅对入壳OK电芯进行极柱焊接质量检测，得到相应的极柱焊接质量检测结果；

控制排料机构对经过焊接检测工位的入壳NG电芯和焊接检测NG电芯进行排料；所述焊接检测NG电芯为极柱焊接质量检测结果为NG的电芯。

2.根据权利要求1所述的不良电芯剔除方法，其特征在于，所述根据所述入壳压力判断对应电芯入壳是否NG，包括：

判断所述入壳压力是否大于预置理论压力值；若是，判定对应电芯入壳NG；若否，判定对应电芯入壳OK。

3.根据权利要求1所述的不良电芯剔除方法，其特征在于，所述入壳工位设有一次编码器，所述将入壳NG的电芯标记为入壳NG电芯，将入壳OK的电芯标记为入壳OK电芯，包括：

控制所述一次编码器基于电芯所处入壳机构的实时位置信息进行编码，得到对应电芯的一次编码值；

将所述一次编码值与关于对应电芯入壳是否NG的判定结果进行关联，以完成入壳NG电芯和入壳OK电芯的标记。

4.根据权利要求3所述的不良电芯剔除方法，其特征在于，所述焊接工位设有二次编码器，所述控制极柱焊接机构仅对入壳OK电芯进行极柱焊接，包括：

控制所述二次编码器基于焊接工位上电芯的实时位置信息进行编码，得到二次编码值；

将所述二次编码值与对应电芯的一次编码值进行关联，使得所述二次编码值携带关于对应电芯入壳是否NG的判定结果；

当二次编码值携带的判定结果为对应电芯入壳OK时，对相应电芯进行极柱焊接。

5.根据权利要求4所述的不良电芯剔除方法，其特征在于，所述焊接检测工位设有三次编码器，所述控制焊接检测机构仅对入壳OK电芯进行极柱焊接质量检测，包括：

控制所述三次编码器基于焊接检测工位上电芯的实时位置信息进行编码，得到三次编码值；

将所述三次编码值与对应电芯的二次编码值进行关联，使得所述三次编码值携带关于对应电芯入壳是否NG的判定结果；

当三次编码值携带的判定结果为对应电芯入壳OK时，对相应电芯进行极柱焊接检测。

6.一种不良电芯剔除设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储指令；其中，所述指令用于实现如权利要求1-5任意一项所述的不良电芯剔除方法；

处理器，用于执行所述存储器中的指令。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的不良电芯剔除方法。

8.一种不良电芯剔除控制器，其特征在于，包括：

获取模块，用于在电芯流转至入壳工位后，获取电芯入壳时的入壳压力；

入壳检测模块，用于根据所述入壳压力判断对应电芯入壳是否NG，将入壳NG的电芯标记为入壳NG电芯，将入壳OK的电芯标记为入壳OK电芯；

第一控制模块，用于在电芯流转至焊接工位时，控制极柱焊接机构仅对入壳OK电芯进行极柱焊接；

第二控制模块，用于在电芯流转至焊接检测工位时，控制焊接检测机构仅对入壳OK电芯进行极柱焊接质量检测，得到相应的极柱焊接质量检测结果；

第三控制模块，用于控制NG排料机构对经过焊接检测工位的入壳NG电芯和焊接检测NG电芯进行排料；所述焊接检测NG电芯为极柱焊接质量检测结果为NG的电芯。

9.一种不良电芯剔除装置，其特征在于，包括入壳机构、极柱焊接机构、焊接检测机构、排料机构和如权利要求8所述的不良电芯剔除控制器。