[发明专利]一种不良电芯剔除方法、设备、控制器、装置及存储介质

说明书

本发明涉及焊接检测技术领域，公开了一种不良电芯剔除方法、设备、控制器、装置及存储介质。本发明在电芯流转至入壳工位后获取电芯入壳时的入壳压力；根据所述入壳压力判断对应电芯入壳是否NG，将入壳NG的电芯标记为入壳NG电芯，将入壳OK的电芯标记为入壳OK电芯；电芯流转至焊接工位时，控制极柱焊接机构仅对入壳OK电芯进行极柱焊接；电芯流转至焊接检测工位时，控制焊接检测机构仅对入壳OK电芯进行极柱焊接质量检测，得到相应的极柱焊接质量检测结果；控制排料机构对经过焊接检测工位的入壳NG电芯和焊接检测NG电芯进行排料。本发明将入壳NG电芯、焊接检测NG电芯排料集合于一处，可有效降低相应不良电芯剔除装置的复杂程度及减小装置体积。

技术领域

本发明涉及焊接检测技术领域，尤其涉及一种不良电芯剔除方法、设备、控制器、装置及存储介质。

背景技术

圆柱电池在组装时，需经过入壳、正极柱焊接、翻转、负集流盘焊接等工序，在入壳时需对电芯进行入壳检测，以将在入壳时发生磕碰干涉的电芯(即入壳NG电芯)剔除，在正极柱焊接时，需要对电芯的焊接质量进行检测，以将出现焊偏、焊穿、虚焊等不良的电芯(即焊接NG电芯)剔除。

现有技术中，在进行入壳检测后，就将入壳NG电芯排出，在焊接检测后，再将焊接NG电芯排出，期间需用到多个NG转盘、NG排料机构及NG输送线，使得入壳极柱焊接装置的不良电芯剔除机构结构复杂且体积大。

发明内容

本发明提供了一种不良电芯剔除方法、设备、控制器、装置及存储介质，其将入壳NG电芯和焊接NG电芯排料集合于一处，解决了现有不良电芯剔除方法需用到多个NG转盘、NG排料机构及NG输送线以分别进行入壳NG电芯和焊接NG电芯排料，使得不良电芯剔除机构结构复杂且体积大的技术问题。

本发明第一方面提供一种不良电芯剔除方法，包括：

电芯流转至入壳工位后，获取电芯入壳时的入壳压力；

根据所述入壳压力判断对应电芯入壳是否NG，将入壳NG的电芯标记为入壳NG电芯，将入壳OK的电芯标记为入壳OK电芯；

电芯流转至焊接工位时，控制极柱焊接机构仅对入壳OK电芯进行极柱焊接；

电芯流转至焊接检测工位时，控制焊接检测机构仅对入壳OK电芯进行极柱焊接质量检测，得到相应的极柱焊接质量检测结果；

控制排料机构对经过焊接检测工位的入壳NG电芯和焊接检测NG电芯进行排料；所述焊接检测NG电芯为极柱焊接质量检测结果为NG的电芯。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述根据所述入壳压力判断对应电芯入壳是否NG，包括：

判断所述入壳压力是否大于预置理论压力值；若是，判定对应电芯入壳NG；若否，判定对应电芯入壳OK。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述入壳工位设有一次编码器，所述将入壳NG的电芯标记为入壳NG电芯，将入壳OK的电芯标记为入壳OK电芯，包括：

控制所述一次编码器基于电芯所处入壳机构的实时位置信息进行编码，得到对应电芯的一次编码值；

将所述一次编码值与关于对应电芯入壳是否NG的判定结果进行关联，以完成入壳NG电芯和入壳OK电芯的标记。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述焊接工位设有二次编码器，所述控制极柱焊接机构仅对入壳OK电芯进行极柱焊接，包括：

控制所述二次编码器基于焊接工位上电芯的实时位置信息进行编码，得到二次编码值；

将所述二次编码值与对应电芯的一次编码值进行关联，使得所述二次编码值携带关于对应电芯入壳是否NG的判定结果；

当二次编码值携带的判定结果为对应电芯入壳OK时，对相应电芯进行极柱焊接。