[发明专利]一种罐头生产线自动装箱装置

权利要求书

1.一种罐头生产线自动装箱装置，其特征在于：包括安装柜(9)、伺服电机(3)、直线模组(6)、罐头输送带(2)、包装箱输送带(8)、吸盘(7)，所述安装柜(9)的上表面设有罐头输送带(2)，所述罐头输送带(2)上设有罐头(2002)、罐头导向杆(2003)、挡杆(2004)，所述罐头输送带(2)的一侧设有第一限位气缸(2001)，所述第一限位气缸(2001)设有挡板(2005)，所述罐头输送带(2)的另一侧设有包装箱输送带(8)，所述包装箱输送带(8)上设有罐头包装箱(8003)、包装箱导向杆(8004)，所述包装箱输送带(8)一侧设有第二限位气缸(8001)与第三限位气缸(8002)，所述第二限位气缸(8001)上设有第一挡板(8005)，所述第三限位气缸(8002)上设有第二挡板(8012)，所述安装柜(9)的上方设有直线模组(6)，所述直线模组(6)上设有伺服电机(3)、联轴器(6001)、滑块(6002)，所述滑块(6002)上设有双联气缸(5)，所述双联气缸(5)上设有吸盘安装板(7001)，所述吸盘安装板(7001)上设有吸盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种罐头生产线自动装箱装置，其特征在于：所述安装柜(9)与所述罐头输送带(2)焊接，所述罐头输送带(2)上设有气缸固定座(2006)，气缸固定座(2006)与罐头输送带(2)焊接，所述第一限位气缸(2001)上设有挡板(2005)，所述第一限位气缸(2001)与气缸固定座(2006)通过螺栓(2009)连接，挡板(2005)与挡板安装座(2007)通过紧定螺钉(2008)连接。

3.根据权利要求1所述的一种罐头生产线自动装箱装置，其特征在于：所述包装箱输送带(8)上设有气缸安装座(8009)，所述第二限位气缸(8001)、第三限位气缸(8002)均与气缸安装座(8009)均通过螺栓(8010)连接，所述包装箱输送带(8)与气缸安装座(8009)焊接，所述包装箱输送带(8)与所述安装柜(9)焊接。

4.根据权利要求1所述的一种罐头生产线自动装箱装置，其特征在于：所述第二限位气缸(8001)上设有第一挡板安装座(8007)，所述第三限位气缸(8002)上设有第二挡板安装座(8011)，所述第二限位气缸(8001)与第一挡板安装座(8007)通过紧定螺钉(8006)连接，所述第三限位气缸(8002)与第二挡板安装座(8011)通过螺钉(8013)连接。

5.根据权利要求1所述的一种罐头生产线自动装箱装置，其特征在于：所述直线模组(6)与所述安装柜(9)通过螺钉(4)连接，所述直线模组(6)与所述伺服电机(3)通过联轴器(6001)连接，所述滑块(6002)上设有双联气缸安装板(5002)，所述滑块(6002)与双联气缸安装板(5002)通过螺栓(5003)连接，所述双联气缸(5)与双联气缸安装板(5002)通过螺栓(10)连接。

6.根据权利要求1所述的一种罐头生产线自动装箱装置，其特征在于：所述双联气缸活塞杆(5001)上设有吸盘安装板(7001)，所述双联气缸活塞杆(5001)与吸盘安装板(7001)通过螺栓(5002)相连，所述吸盘(7)与吸盘安装板(7001)通过螺母(7002)连接。