[发明专利]一种罐头生产线自动装箱装置

说明书

本发明公开了一种罐头生产线自动装箱装置，包括安装柜、伺服电机、直线模组、罐头输送带、包装箱输送带、吸盘，所述安装柜的上表面设有罐头输送带，所述罐头输送带上设有罐头、罐头导向杆、挡杆，所述罐头输送带的一侧设有第一限位气缸，所述第一限位气缸设有挡板，所述罐头输送带的另一侧设有包装箱输送带，所述包装箱输送带上设有罐头包装箱、包装箱导向杆，所述包装箱输送带一侧设有第二限位气缸与第三限位气缸，所述第二限位气缸上设有第一挡板，所述第三限位气缸上设有第二挡板，所述安装柜的上方设有直线模组，所述直线模组上设有伺服电机、联轴器、滑块，所述滑块上设有双联气缸，所述双联气缸上设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有吸盘。本发明将罐头输送带和包装箱输送带安装在安装柜上，有利于罐头抓取和装箱，节省了工作空间；通过双联气缸、直线模组和伺服电机，实现罐头的自动装箱，吸盘将罐头更牢固的从罐头流水线移动到包装箱输送带的包装箱里，提高罐头的装箱效率和罐头抓取精度，降低了工人的劳动量。

技术领域

本发明涉及罐头生产加工技术领域，尤其涉及一种罐头生产线自动装箱装置。

背景技术

采用玻璃、金属薄板、纸板、塑料或上述某些材料的组合制成的密封容器，内部可以保存食品，经过特定处理，达到商业无菌，可在常温下保持较长时间而不致败坏，它可以是罐装食品，也可以是罐装饮料，这些类型的包装食物称为罐头。现有的罐头装箱方式大多是罐头生产线与包装箱输送带分离且通常采用机械手抓取，这样流水线不仅占用空间大、费用较高和装箱精度较低，而且工人存在危险、抓取不牢固和效率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种罐头生产线自动装箱装置，以解决上述背景技术中提出的罐头装箱时，占用空间大、装箱效率与精度较低、抓取不牢固和工人操作存在危险等问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种罐头生产线自动装箱装置，包括安装柜、伺服电机、直线模组、罐头输送带、包装箱输送带、吸盘，所述安装柜的上表面设有罐头输送带，所述罐头输送带上设有罐头、罐头导向杆、挡杆，所述罐头输送带的一侧设有第一限位气缸，所述第一限位气缸设有挡板，所述罐头输送带的另一侧设有包装箱输送带，所述包装箱输送带上设有罐头包装箱、包装箱导向杆，所述包装箱输送带一侧设有第二限位气缸与第三限位气缸，所述第二限位气缸上设有第一挡板，所述第三限位气缸上设有第二挡板，所述安装柜的上方设有直线模组，所述直线模组上设有伺服电机、联轴器、滑块，所述滑块上设有双联气缸，所述双联气缸上设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有吸盘。

可选的，所述安装柜与所述罐头输送带焊接，所述罐头输送带上设有气缸固定座，气缸固定座与罐头输送带焊接，所述第一限位气缸上设有挡板，所述第一限位气缸与气缸固定座通过螺栓连接，挡板与挡板安装座通过紧定螺钉连接，当两个罐头到达后，限位气缸动作，挡板伸出限制罐头继续向前移动，有利于吸盘的吸取，提高位置精度。

可选的，所述包装箱输送带上设有气缸安装座，所述第二限位气缸、第三限位气缸均与气缸安装座通过螺栓连接，所述包装箱输送带与气缸安装座焊接，所述包装箱输送带与所述安装柜焊接，当罐头包装箱到达时，第二限位气缸动作，当罐头包装箱完全经过第三限位气缸时，第三限位气缸动作，使罐头包装箱在第二限位气缸与第三限位气缸之间，有利于罐头的装箱。

可选的，所述第二限位气缸上设有第一挡板安装座，第三限位气缸上设有第二挡板安装座，所述第二限位气缸与第一挡板安装座通过紧定螺钉连接，所述第三限位气缸与第二挡板安装座通过螺钉连接。

可选的，所述直线模组与所述安装柜通过螺钉连接，所述直线模组与所述伺服电机通过联轴器连接，所述滑块上设有双联气缸安装板，所述滑块与双联气缸安装板通过螺栓连接，所述双联气缸与双联气缸安装板通过螺栓连接。

可选的，所述双联气缸活塞杆上设有吸盘安装板，所述双联气缸活塞杆与吸盘安装板通过螺栓相连，所述吸盘与吸盘安装板通过螺母连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：