[发明专利]一种物流仓储的搬运机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种物流仓储的搬运机器人，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的下表面装有一号电机(2)，所述外壳(1)的内侧装有隔层架(3)，所述隔层架(3)的上表面设置有承重架(4)，所述承重架(4)的上表面中心位置装有一号单轴气缸(5)，所述一号单轴气缸(5)的上表面装有中心支板(6)，所述隔层架(3)的内侧转动连接有一号齿轮(7)，所述隔层架(3)的上表面转动连接有二号齿轮(8)，所述隔层架(3)的内侧滑动连接有一号齿条(9)，所述隔层架(3)的上表面滑动连接有二号齿条(10)，所述一号齿条(9)与二号齿条(10)的外端均装有连接架(12)，所述连接架(12)的外表面装有折角架(13)，所述折角架(13)的上表面装有二号单轴气缸(14)，所述二号单轴气缸(14)的上表面装有辅助支板(15)，所述辅助支板(15)的四周位置均装有真空吸嘴(16)。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储的搬运机器人，其特征在于，所述承重架(4)设置为镂空结构，所述承重架(4)装在外壳(1)的内侧，所述中心支板(6)的上表面装有防滑垫，所述防滑垫的上表面开设有防滑纹，所述防滑纹之间呈圆周等间距分布，所述辅助支板(15)的上表面装有软垫，所述软垫的上表面贯穿开设有通孔，所述通孔套设在真空吸嘴(16)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储的搬运机器人，其特征在于，所述一号电机(2)的输出端贯穿至外壳(1)的内侧并与一号齿轮(7)固定连接，所述隔层架(3)的内侧装有支撑架，所述一号齿轮(7)转动连接在支撑架的内侧，所述一号齿轮(7)与二号齿轮(8)之间装有中心轴。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储的搬运机器人，其特征在于，所述一号齿条(9)之间与二号齿条(10)之间均呈对角分布，所述一号齿条(9)与二号齿条(10)的侧表面均贯穿开设有活动槽，所述隔层架(3)的上表面与内侧均装有限定架(11)，所述限定架(11)插设在活动槽的内侧，所述一号齿条(9)与一号齿轮(7)相啮合，所述二号齿条(10)与二号齿轮(8)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储的搬运机器人，其特征在于，所述外壳(1)的外表面四周位置均开设有通槽，所述通槽套设在一号齿条(9)与二号齿条(10)的外表面，所述连接架(12)的内侧开设有弧形槽，所述弧形槽与外壳(1)的外表面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储的搬运机器人，其特征在于，所述折角架(13)的下表面内侧装有驱动机构，所述驱动机构包括二号电机(17)，所述二号电机(17)的内侧与折角架(13)的下表面均设置有滚轴(18)，其中一组所述滚轴(18)与二号电机(17)的输出端固定连接，其中另一组所述滚轴(18)转动连接在折角架(13)的下表面，所述滚轴(18)的外表面套设有皮带(19)，其中另一组所述滚轴(18)的下表面装有外轮架(20)，所述外轮架(20)的内侧转动连接有滚轮(21)，所述外轮架(20)的侧表面装有三号电机(22)，所述三号电机(22)的输出端贯穿外轮架(20)的侧表面并与滚轮(21)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流仓储的搬运机器人，其特征在于，所述外壳(1)的内侧装有环形气囊(23)，所述环形气囊(23)的上表面装有气圈(24)，所述环形气囊(23)与气圈(24)相连通，所述气圈(24)的顶端贯穿至外壳(1)的外表面，所述气圈(24)的内侧装有卡位环(25)，所述环形气囊(23)和卡位环(25)套设在一号单轴气缸(5)的外表面。