[发明专利]一种双离合器的控制指令生成方法和系统

权利要求书

1.一种双离合器的控制指令生成方法，其特征在于，所述双离合器包括第一离合器和第二离合器，包括：

获取所述第一离合器所对应的第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据；

采用所述第一离合器请求压力数据和所述离合器实际压力数据计算生成第一离合器压力差；

当所述第一离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，获取针对所述第一离合器的离合器压力传感器电压数据；

当所述离合器压力传感器电压数据不符合预设传感器电压标准时，基于所述离合器压力传感器电压数据和所述预设传感器电压标准确定第一电压异常时间；

当所述第一电压异常时间大于第一预设电压异常时间阈值时，则确定目标故障为电压超限故障，并对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双离合器具有对应的发动机，所述对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤包括：

获取针对所述第一离合器的离合器转速数据、所述发动机的发动机转速数据和发动机输出扭矩数据；

基于所述发动机输出扭矩数据和预设离合器压力扭矩曲线确定针对所述第一离合器的初始请求压力数据；

基于所述离合器转速数据和所述发动机转速数据确定针对所述第一离合器的离合器转速差；

基于所述离合器转速差按照预设规则确定与所述离合器转速差对应的扭矩偏移量；

基于所述离合器转速差、所述初始请求压力数据、预设压力增益系数和所述扭矩偏移量确定针对所述第一离合器的第二离合器请求压力数据；

采用所述第二离合器请求压力数据控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述离合器压力传感器电压数据符合预设传感器电压标准时，获取针对所述第一离合器的电磁阀电流数据；

获取针对所述第一离合器的初始请求电流和需求电流，采用所述第一离合器请求压力数据、预设压力流量曲线和所述初始请求电流确定针对所述第一离合器的请求电流差值；

基于所述需求电流和所述电磁阀电流数据确定针对所述第一离合器的实际电流差；

当所述请求电流差值小于预设最小请求差值百分比，且所述实际电流差大于预设最小实际差值百分比时，基于所述电磁阀电流数据、所述预设最小请求差值百分比和所述预设最小实际差值百分比确定电流异常时间；

当所述电流异常时间大于预设电流异常时间阈值时，则确定目标故障为电流异常故障；

根据所述电流异常故障停止第一离合器，并控制所述第二离合器运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述请求电流差值不小于预设最小请求差值百分比，和/或，所述实际电流差不大于预设最小实际差值百分比时，根据所述第一离合器压力差、预设主压补偿斜率、预设最大补偿值和预设最大补偿时间对所述第一离合器执行液压系统主压补偿操作，并确定针对所述第一离合器的第二离合器压力差；

判断所述第二离合器压力差是否大于所述预设诊断压力阈值；

当所述第二离合器压力差不大于所述预设诊断压力阈值时，则确定目标故障为系统主压不足故障，并获取当前主压补偿值，采用所述当前主压补偿值控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行；

当所述第二离合器压力差大于预设诊断压力阈值时，执行所述对所述第一离合器执行开环控制操作，以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤。