[发明专利]一种双离合器的控制指令生成方法和系统在审
申请号: | 202310336888.5 | 申请日: | 2023-03-30 |
公开(公告)号: | CN116360317A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 罗超文;高海波;张学勇 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 邵颖 |
地址: | 400020 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 离合器 控制 指令 生成 方法 系统 | ||
本发明实施例提供了一种双离合器的控制指令生成方法和系统,通过获取第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据;采用第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据计算生成第一离合器压力差;当第一离合器压力差大于预设诊断压力阈值时,获取离合器压力传感器电压数据;当离合器压力传感器电压数据不符合预设传感器电压标准时,确定第一电压异常时间;当第一电压异常时间大于第一预设电压异常时间阈值时,则确定目标故障为电压超限故障,并对第一离合器执行开环控制操作,以控制离合器运行,从而实现了提升双离合器的故障检测结果准确性,进而提高了离合器的运行效率。
技术领域
本发明涉及双离合器的控制指令生成技术领域,特别是涉及一种双离合器的控制指令生成方法、一种双离合器的控制指令生成系统、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
双离合变速系统是由两组离合器组成,一组离合器控制奇数轴挡位,一组离合器控制偶数轴挡位,当一组离合器工作的时候,另外一组离合器处于打开状态,双离合变速系统采用两组离合器交替进行工作,以减少或消除单个离合器工作时所产生的动力中断现象,使汽车变速换挡的过程更加平顺。
然而,在换挡过程中,双离合变速系统中两组离合器进行切换时仍存在由于压力控制故障而导致换挡冲击甚至动力中断的现象,所以,如何提高检测结果准确性以更有效地控制离合器成为了本领域技术人员需要攻克的问题。
发明内容
本发明实施例是提供一种双离合器的控制指令生成方法、系统、电子设备以及计算机可读存储介质,以解决如何提高双离合器的控制指令生成效率的问题。
本发明实施例公开了一种双离合器的控制指令生成方法,所述双离合器包括第一离合器和第二离合器,包括:
获取所述第一离合器所对应的第一离合器请求压力数据和离合器实际压力数据;
采用所述第一离合器请求压力数据和所述离合器实际压力数据计算生成第一离合器压力差;
当所述第一离合器压力差大于预设诊断压力阈值时,获取针对所述第一离合器的离合器压力传感器电压数据;
当所述离合器压力传感器电压数据不符合预设传感器电压标准时,基于所述离合器压力传感器电压数据和所述预设传感器电压标准确定第一电压异常时间;
当所述第一电压异常时间大于第一预设电压异常时间阈值时,则确定目标故障为电压超限故障,并对所述第一离合器执行开环控制操作,以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
可选地,所述双离合器具有对应的发动机,所述对所述第一离合器执行开环控制操作,以控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行的步骤包括:
获取针对所述第一离合器的离合器转速数据、所述发动机的发动机转速数据和发动机输出扭矩数据;
基于所述发动机输出扭矩数据和预设离合器压力扭矩曲线确定针对所述第一离合器的初始请求压力数据;
基于所述离合器转速数据和所述发动机转速数据确定针对所述第一离合器的离合器转速差;
基于所述离合器转速差按照预设规则确定与所述离合器转速差对应的扭矩偏移量;
基于所述离合器转速差、所述初始请求压力数据、预设压力增益系数和所述扭矩偏移量确定针对所述第一离合器的第二离合器请求压力数据;
采用所述第二离合器请求压力数据控制所述第一离合器与所述第二离合器协同运行。
可选地,还包括:
当所述离合器压力传感器电压数据符合预设传感器电压标准时,获取针对所述第一离合器的电磁阀电流数据;
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