[发明专利]分拣机的控制方法、装置、系统、设备及介质

说明书

本发明公开了一种分拣机的控制方法、装置、系统、设备及介质，属于快递分拣领域，方法包括：当接收到光电传感器传输的电信号时，为进入分拣机的分拣载体分配目标落料口；其中，光电传感器用于感应分拣载体以生成电信号；以设定落入条件为约束，根据相邻分拣载体之间的设定距离，计算分拣载体落入目标落料口所需要的计数步数；其中，设定落入条件为分拣载体与目标落料口之间的距离位于设定范围内；当之后接收到的来自光电传感器的电信号的个数达到计数步数时，控制分拣载体进入目标落料口。以最精简的方式，实现标准化高、拓展性强、可快速实施部署、可快速调整作业模式的分拣控制。

技术领域

本发明属于快递分拣领域，更具体地，涉及一种分拣机的控制方法、装置、系统、设备及介质。

背景技术

圆盘式分拣系统是专门为电商、仓储物流企业设计的简化型交叉带分拣系统，它具备分拣系统所有的功能，同时又兼顾考虑分拣速度和占地面积的优化配合，使产品占地节省、造价降低，最大程度满足客户的实际需要。同时，其配备仓库控制系统(WarehouseControl System，WCS)接口，可对接客户的各种仓库管理系统(Warehouse ManagementSystem，WMS)系统，也可以为客户提供整体的解决方案。

圆盘分拣机适合对分拣流向数量不多，场地作业空间有限的分拣场景。现有圆盘分拣机面临着以下问题：元器件多、系统复杂、易出故障、成本高；上线投入使用前需要大量的测试人员测量数据计算写入程序中；整改不便，需要调速或部分关键器件机械位置改变，需重新测量大量数据计算，耗时耗力。

发明内容

针对现有技术的缺陷和改进需求，本发明提供了一种分拣机的控制方法、装置、系统、设备及介质，其目的在于以最精简的方式，实现标准化高、拓展性强、可快速实施部署、可快速调整作业模式的分拣控制。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种分拣机的控制方法，包括：S1，当接收到光电传感器传输的电信号时，为进入所述分拣机的分拣载体分配目标落料口；其中，所述光电传感器用于感应所述分拣载体以生成所述电信号；S2，以设定落入条件为约束，根据相邻分拣载体之间的设定距离，计算所述分拣载体落入所述目标落料口所需要的计数步数；其中，所述设定落入条件为所述分拣载体与所述目标落料口之间的距离位于设定范围内；S3，当之后接收到的来自所述光电传感器的电信号的个数达到所述计数步数时，控制所述分拣载体进入所述目标落料口。

更进一步地，所述S2中通过求解m0≤s-kz≤m1来确定所述计数步数；其中，m0为所述设定范围的下限，s为所述光电传感器与所述目标落料口之间的距离，k为中间参数，z为所述设定距离，m1为所述设定范围的上限。

更进一步地，k存在一个解或无解；当k存在一个解时，所述计数步数为k；当k无解时，所述S2还包括：将k的初始值设置为0，并对k进行逐次加1更新处理，直至首次满足s-kz＜0，得到最终的k；判断k是否满足s-(k-1)z≥m0，若满足，令所述计数步数为k-1，若不满足，令所述计数步数为k-2。

更进一步地，所述分拣机为圆盘分拣机，方法还包括：根据所述光电传感器和与其相邻的落料口之间的距离、以及各相邻落料口之间的距离，计算所述光电传感器与所述目标落料口之间的距离。

更进一步地，所述S3中控制所述分拣载体进入所述目标落料口包括：控制所述目标落料口处的电磁铁抓取所述分拣载体。

更进一步地，当接收到光电传感器传输的电信号时，所述S1还包括：控制扫码相机识别所述分拣载体上待分拣物体的条码，并将所述条码绑定至所述目标落料口。