[发明专利]无框车门调整系统及其使用方法

权利要求书

1.一种无框车门调整系统，其特征在于：包括轨道随行子系统（11）、随行小车子系统（12）以及装配调整工装夹具子系统（13），所述轨道随行子系统（11）与所述随行小车子系统（12）连接，所述随行小车子系统（12）与所述装配调整工装夹具子系统（13）连接；所述随行小车子系统（12）能够带动操作人员以及装配调整工装夹具子系统（13）沿X向以及Y向移动；所述装配调整工装夹具子系统（13）能够进行车门钣金（22）的定位，以及进行车门玻璃（21）的位置调整、限位以及位置检测。

2.根据权利要求1所述的无框车门调整系统，其特征在于：所述随行小车子系统（12）包括小车框架以及设置在所述小车框架上的主机升降平衡模块（121），所述主机升降平衡模块（121）与所述装配调整工装夹具子系统（13）连接，并且所述主机升降平衡模块（121）能够带动所述装配调整工装夹具子系统（13）沿Z向移动。

3.根据权利要求2所述的无框车门调整系统，其特征在于：所述随行小车子系统（12）还包括设置在所述小车框架上的随行挂靠模块（122），所述随行挂靠模块（122）设置有能够与无框车门放置载具（3）连接的随行同步杆。

4.根据权利要求3所述的无框车门调整系统，其特征在于：所述随行同步杆的长度方向沿Y向。

5.根据权利要求2所述的无框车门调整系统，其特征在于：所述随行小车子系统（12）还包括设置在所述小车框架的下侧的人机座椅模块（123），所述人机座椅模块（123）位于所述装配调整工装夹具子系统（13）的远离车门钣金（22）的一侧。

6.根据权利要求5所述的无框车门调整系统，其特征在于：所述人机座椅模块（123）包括连接立柱以及承载座，所述连接立柱的上部与所述小车框架连接，所述连接立柱的下部与所述承载座连接。

7.根据权利要求2所述的无框车门调整系统，其特征在于：所述轨道随行子系统（11）包括固定轨道吊挂模块（111）、X向运行轨道系统（112）、X向运行驱动系统（113）以及Y向运行轨道系统（114）；所述固定轨道吊挂模块（111）设置在所述X向运行轨道系统（112）的上侧，所述Y向运行轨道系统（114）与所述X向运行轨道系统（112）滑动连接，所述X向运行驱动系统（113）能够使所述Y向运行轨道系统（114）沿X向移动。

8.根据权利要求7所述的无框车门调整系统，其特征在于：所述随行小车子系统（12）还包括设置在所述小车框架上的Y向运行驱动模块（126）以及Y向小车滚轮系统（127）；所述Y向运行驱动模块（126）以及Y向小车滚轮系统（127）均与所述Y向运行轨道系统（114）连接。

9.根据权利要求1所述的无框车门调整系统，其特征在于：所述装配调整工装夹具子系统（13）包括工装夹具框架（131），还包括设置在所述工装夹具框架（131）上的玻璃调整模块（1319）、多个玻璃限位检测模块、多个钣金定位模块、多个钣金辅助Y向夹持模块以及多个辅助导向模块。

10.根据权利要9所述的无框车门调整系统，其特征在于：所述玻璃调整模块（1319）、多个所述玻璃限位检测模块、多个所述钣金定位模块、多个所述钣金辅助Y向夹持模块以及多个所述辅助导向模块的位置均可调。

11.根据权利要9所述的无框车门调整系统，其特征在于：所述装配调整工装夹具子系统（13）还包括设置在所述工装夹具框架（131）上的检测报警模块（1321）、人机操作把手系统（1323）以及人机操作按钮模块。