[发明专利]无框车门调整系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种无框车门调整系统及其使用方法，涉及汽车总装工艺技术领域，所述无框车门调整系统包括轨道随行子系统、随行小车子系统以及装配调整工装夹具子系统，所述轨道随行子系统与所述随行小车子系统连接，所述随行小车子系统与所述装配调整工装夹具子系统连接；所述随行小车子系统能够带动操作人员以及装配调整工装夹具子系统沿X向以及Y向移动；所述装配调整工装夹具子系统能够进行车门钣金的定位，以及进行车门玻璃的位置调整、限位以及位置检测。本发明能够便于操作人员操作，降低操作人员的劳动强度，保证装配调整精度，还能够增加无框车门调整系统的通用性，实现不同车型的无框车门分装总成的共线生产。

技术领域

本发明涉及汽车总装工艺技术领域，具体涉及一种无框车门调整系统及其使用方法。

背景技术

汽车无框车门集成了玻璃升降器、玻璃、车门钣金、内外夹条等多种零部件，为实现多车型柔性共线生产且能快速依据车型切换装配，同步保障玻璃侧围、B柱盖板等车门密封各系统零部件的外观匹配质量（间隙/段差），无框车门的装配精度和多车型控制策略成为重点研讨方向。特别是在汽车总装流水线进行无框车门玻璃的装配和调整时，由于不同车型的无框车门玻璃的形状、尺寸、钣金连接结构以及装配节拍不同，不同车型的无框车门无法共线生产，对于工位布置、场地面积、设备投资以及操作人员投入均要求较高。

CN115570529A公开了一种无框玻璃车门装配工装和无框玻璃车门的装配方法，所述无框玻璃车门装配工装包括：车门钣金定位模块和玻璃定位模块，玻璃定位模块设于车门钣金定位模块的上方，用于定位玻璃，玻璃定位模块包括第一支架、X向玻璃定位块、Y向玻璃定位块、Z向玻璃定位块、X向检测模块、Y向检测模块和Z向检测模块，X向玻璃定位块、Y向玻璃定位块、Z向玻璃定位块、X向检测模块、Y向检测模块和Z向检测模块设于第一支架上，X向玻璃定位块、Y向玻璃定位块、Z向玻璃定位块可在第一支架上运动。该无框玻璃车门装配工装，可以对玻璃进行二次定位，用以消除玻璃回弹产生的位置偏差，提高了玻璃的装配精度及生产效率，毋庸置疑，上述专利文献公开的技术方案是所属技术领域的一种有益的尝试，但是该工装仍未解决装配节拍不同导致不同车型的无框车门无法共线生产的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无框车门调整系统及其使用方法，能够便于操作人员操作，降低操作人员的劳动强度，保证装配调整精度，还能够增加无框车门调整系统的通用性，实现不同车型的无框车门分装总成的共线生产，有利于降低工位布置、场地面积、设备投资以及操作人员投入等多方面的要求。

本发明中的一种无框车门调整系统，包括轨道随行子系统、随行小车子系统以及装配调整工装夹具子系统，所述轨道随行子系统与所述随行小车子系统连接，所述随行小车子系统与所述装配调整工装夹具子系统连接；所述随行小车子系统能够带动操作人员以及装配调整工装夹具子系统沿X向以及Y向移动；所述装配调整工装夹具子系统能够进行车门钣金的定位，以及进行车门玻璃的位置调整、限位以及位置检测。

进一步，所述随行小车子系统包括小车框架以及设置在所述小车框架上的主机升降平衡模块，所述主机升降平衡模块与所述装配调整工装夹具子系统连接，并且所述主机升降平衡模块能够带动所述装配调整工装夹具子系统沿Z向移动。

进一步，所述随行小车子系统还包括设置在所述小车框架上的随行挂靠模块，所述随行挂靠模块设置有能够与无框车门放置载具连接的随行同步杆。

进一步，所述随行同步杆的长度方向沿Y向。

进一步，所述随行小车子系统还包括设置在所述小车框架的下侧的人机座椅模块，所述人机座椅模块位于所述装配调整工装夹具子系统的远离车门钣金的一侧。

进一步，所述人机座椅模块包括连接立柱以及承载座，所述连接立柱的上部与所述小车框架连接，所述连接立柱的下部与所述承载座连接。