[发明专利]一种利用手柄控制车辆转速的方法、装置和高空作业平台

权利要求书

1.一种利用手柄控制车辆转速的方法，其特征在于，所述手柄包括摇杆；所述方法包括以下步骤：

在车辆启动时的预设时间内，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第一角度；

在所述手柄使用过程中，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第二角度；

根据预设的计算公式(N-M)V/(A-M)或(N-M)V/(B-M)，确定车辆转速，其中，N表示所述第二角度，M表示所述第一角度，V表示预设的最大转速，A表示所述摇杆的中位和所述摇杆移动至最前边界时的位置之间的第三角度，B表示所述摇杆的中位和所述摇杆移动至最后边界时的位置之间的第四角度的负值；当N≥M时，根据(N-M)/(A-M)确定车辆转速；当N＜M时，根据(N-M)/(B-M)确定车辆转速。

2.如权利要求1所述的一种利用手柄控制车辆转速的方法，其特征在于，所述在车辆启动时的预设时间内，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第一角度的步骤，具体包括以下步骤：在接收到车辆上电启动信号时，获取一次所述摇杆和所述摇杆的中位之间的夹角，并将所述夹角作为所述第一角度。

3.如权利要求1所述的一种利用手柄控制车辆转速的方法，其特征在于，所述在车辆启动时的预设时间内，获取所述摇杆的和所述摇杆的中位之间的第一角度的步骤，具体包括以下步骤：在接收到车辆上电启动信号时，获取多次所述摇杆和所述摇杆的中位之间的夹角，并将多个所述夹角的平均值作为所述第一角度。

4.如权利要求1所述的一种利用手柄控制车辆转速的方法，其特征在于，所述在车辆启动时的预设时间内，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第一角度的步骤，具体包括以下步骤：在接收到车辆上电启动信号并且延时预设时间段之后，获取一次所述摇杆和所述摇杆的中位之间的夹角，并将所述夹角作为所述第一角度。

5.如权利要求1所述的一种利用手柄控制车辆转速的方法，其特征在于，所述在车辆启动时的预设时间内，获取所述摇杆的和所述摇杆的中位之间的第一角度的步骤，具体包括以下步骤：在接收到车辆上电启动信号并且延时预设时间段之后，获取多次所述摇杆和所述摇杆的中位之间的夹角，并将多个所述夹角的平均值作为所述第一角度。

6.如权利要求1所述的一种利用手柄控制车辆转速的方法，其特征在于，所述在车辆启动时的预设时间内，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第一角度的步骤和所述在所述手柄使用过程中，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第二角度的步骤之间，还包括以下步骤：判断所述第一角度是否在预设的范围之内，如果是，则执行所述在所述手柄使用过程中，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第二角度的步骤；如果否，则不再响应所述摇杆的动作。

7.如权利要求6所述的一种利用手柄控制车辆转速的方法，其特征在于，所述不再响应所述摇杆的动作的步骤之后，还包括以下步骤：返回在车辆启动时的预设时间内，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第一角度的步骤。

8.如权利要求6所述的一种利用手柄控制车辆转速的方法，其特征在于，所述不再响应所述摇杆的动作的步骤之后，还包括以下步骤：向报警单元发送报警信号，以驱动所述报警单元。

9.一种利用手柄控制车辆转速的装置，其特征在于，所述手柄包括摇杆；所述装置包括以下模块：

第一获取模块，用于在车辆启动时的预设时间内，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第一角度；

第二获取模块，用于在所述手柄使用过程中，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第二角度；

确定模块，用于根据预设的计算公式(N-M)/(A-M)或(N-M)/(B-M)，确定车辆转速，其中，N表示所述第二角度，M表示所述第一角度，A表示所述摇杆的中位和所述摇杆移动至最前边界时的位置之间的第三角度，B表示所述摇杆的中位和所述摇杆移动至最后边界时的位置之间的第四角度的负值；当N≥M时，根据(N-M)/(A-M)确定车辆转速；当N＜M时，根据(N-M)/(B-M)确定车辆转速。

10.一种高空作业平台，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1-8任一项所述的一种利用手柄控制车辆转速的方法。