[发明专利]一种利用手柄控制车辆转速的方法、装置和高空作业平台

说明书

本发明提供了一种利用手柄控制车辆转速的方法、装置和高空作业平台。所述方法包括以下步骤：在车辆启动时的预设时间内，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第一角度；在所述手柄使用过程中，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第二角度；根据预设的计算公式(N‑M)V/(A‑M)或(N‑M)V/(B‑M)，确定车辆转速。在车辆每次启动时的预设时间内，对摇杆和所述摇杆的中位之间的第一角度进行重新标定，以此将偏移摇杆的中位的摇杆位置作为标定后的中位，然后再根据预设的计算公式确定车辆转速，这样可以防止手柄老化导致摇杆不能回复至摇杆的中位时造成的安全风险，提高了手柄的安全性，避免车辆不按操作者意愿进行行走的危险。

技术领域

本发明涉及工程车技术领域，特别涉及一种利用手柄控制车辆转速的方法、装置和高空作业平台。

背景技术

目前市场上很多高空车和高空作业平台等工程车都采用手柄来代替油门进行速度控制，通过向前后方向推动手柄的摇杆以及摇杆的被推动的幅度来控制车辆前进后退。

然而，手柄在长时间使用后，控制摇杆回复中位的复位弹簧会老化，并且摇杆主轴因长时间磨损导致摇杆主轴的光滑度降低，进而导致摇杆主轴的静摩擦力增加。由于控制摇杆回复中位的复位弹簧会老化以及摇杆主轴的静摩擦力增加，导致摇杆在松手后不能完全回到中心位置。如果停车后摇杆没有回复到中位，操作者下次使用时，会错误判断手柄中位，导致车辆异常动作；另外，由于未操作摇杆时摇杆存在少量偏移，会让车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)错误判断为摇杆不在中位而执行动作，导致车辆启动后立即动作的安全风险。

发明内容

本发明提供了一种利用手柄控制车辆转速的方法、装置和高空作业平台，以解决手柄长时间使用后存在安全风险的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种利用手柄控制车辆转速的方法，所述手柄包括摇杆；所述方法包括以下步骤：

在车辆启动时的预设时间内，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第一角度；

在所述手柄使用过程中，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第二角度；

根据预设的计算公式(N-M)V/(A-M)或(N-M)V/(B-M)，确定车辆转速，其中，N表示所述第二角度，M表示所述第一角度，V表示预设的最大转速，A表示所述摇杆的中位和所述摇杆移动至最前边界时的位置之间的第三角度，B表示所述摇杆的中位和所述摇杆移动至最后边界时的位置之间的第四角度的负值；当N≥M时，根据(N-M)/(A-M)确定车辆转速；当N＜M时，根据(N-M)/(B-M)确定车辆转速。

可选的，所述在车辆启动时的预设时间内，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第一角度的步骤，具体包括以下步骤：在接收到车辆上电启动信号时，获取一次所述摇杆和所述摇杆的中位之间的夹角，并将所述夹角作为所述第一角度。

可选的，所述在车辆启动时的预设时间内，获取所述摇杆的和所述摇杆的中位之间的第一角度的步骤，具体包括以下步骤：在接收到车辆上电启动信号时，获取多次所述摇杆和所述摇杆的中位之间的夹角，并将多个所述夹角的平均值作为所述第一角度。

可选的，所述在车辆启动时的预设时间内，获取所述摇杆和所述摇杆的中位之间的第一角度的步骤，具体包括以下步骤：在接收到车辆上电启动信号并且延时预设时间段之后，获取一次所述摇杆和所述摇杆的中位之间的夹角，并将所述夹角作为所述第一角度。

可选的，所述在车辆启动时的预设时间内，获取所述摇杆的和所述摇杆的中位之间的第一角度的步骤，具体包括以下步骤：在接收到车辆上电启动信号并且延时预设时间段之后，获取多次所述摇杆和所述摇杆的中位之间的夹角，并将多个所述夹角的平均值作为所述第一角度。