[发明专利]一种辅助驾驶员自动驾驶的方法及装置

权利要求书

1.一种辅助驾驶员自动驾驶的方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤S1：开启车辆自动驾驶，获取方向盘上的电容感应信息，获取驾驶员施加至方向盘的扭矩信息，获取车辆转向灯开启/关闭信息；

步骤S2：若车辆处于自动驾驶横向控制开启状态，基于获取的信息进行判定是否暂停横向控制，若判定暂停横向控制，则暂停车辆自动驾驶横向控制；

若车辆处于自动驾驶横向控制暂停状态，基于获取的信息进行判定是否重新开启横向控制，若判定重新开启横向控制，则重新开启车辆自动驾驶横向控制；

步骤S3：重复步骤S2直至车辆驾驶结束。

2.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶员自动驾驶的方法，其特征在于：所述步骤S2中，

若车辆处于自动驾驶横向控制开启状态，基于获取的信息进行判定是否满足以下触发条件，

条件A：未产生电容感应信息，且驾驶员施加至方向盘的扭矩大于等于T2，

条件B：产生电容感应信息，且驾驶员施加至方向盘的扭矩大于等于T3；

条件C：车辆转向灯处于开启状态，且驾驶员施加至方向盘的扭矩大于等于T3；

其中，T2大于T3；若满足条件A、条件B、条件C其中之一，判定暂停横向控制，确定驾驶员处于主动介入横向控制状态，车辆自动驾驶横向控制暂停。

3.根据权利要求2所述的一种辅助驾驶员自动驾驶的方法，其特征在于：所述步骤S2中，

若车辆处于自动驾驶横向控制暂停状态，基于获取的信息进行判定是否满足以下触发条件，

条件D：未产生电容感应信息，车辆转向灯处于关闭状态，且驾驶员施加至方向盘的扭矩小于T2，

若满足条件D，判定重新开启横向控制，确定驾驶员处于主动介入横向控制结束状态，车辆自动驾驶横向控制恢复开启。

4.根据权利要求2所述的一种辅助驾驶员自动驾驶的方法，其特征在于：当车辆处于自动驾驶状态时，基于获取的信息，判断是否满足以下触发条件；

条件E：未产生电容感应信息，持续时间大于15S；

条件F：驾驶员施加至方向盘的扭矩小于T1，持续时间大于15S；

其中，T1小于T3；若满足条件E、条件F其中之一，确定驾驶员处于脱手驾驶状态，车辆自动驾驶系统向驾驶员发出脱手报警信号。

5.根据权利要求4所述的一种辅助驾驶员自动驾驶的方法，其特征在于：发出脱手报警信号后，若产生电容感应信息，则关闭脱手报警信号；

当脱手报警信号持续时间超过预设时间，发出接管报警信号，保持车辆自动驾驶横向控制。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种辅助驾驶员自动驾驶的方法，其特征在于：所述步骤S1中，方向盘上的电容感应信息通过安装在方向盘上的电容感应模块获取，驾驶员施加至方向盘的扭矩信息通过安装在方向盘上的扭矩测量模块获取。

7.根据权利要求6所述的一种辅助驾驶员自动驾驶的方法，其特征在于：所述电容感应模块安装在方向盘上的3点钟和9点钟位置。

8.一种辅助驾驶员自动驾驶的装置，其特征在于：所述装置用于实现权利要求1-7任一所述的一种辅助驾驶员自动驾驶的方法，

所述装置包括互相连接的信息获取单元和信息处理单元，

所述信息获取单元用于获取方向盘上的电容感应信息、驾驶员施加至方向盘的扭矩信息及车辆转向灯开启/关闭信息；

所述信息处理单元用于基于获取的信息，判断是否满足触发条件并向车辆自动驾驶系统发出控制信号。