[发明专利]搅拌方法、装置、烹饪设备及存储介质

权利要求书

1.一种搅拌方法，其特征在于，包括：

获取目标菜谱的菜谱信息；

根据所述菜谱信息，确定所述目标菜谱的搅拌模式，并利用所述搅拌模式实现所述目标菜谱的搅拌。

2.如权利要求1所述搅拌方法，其特征在于，所述目标菜谱为标准菜谱，所述标准菜谱用于表征已存储的菜谱；

所述根据所述菜谱信息，确定所述目标菜谱的搅拌模式，并利用所述搅拌模式实现所述目标菜谱的搅拌，包括：

在所述菜谱信息中的所有烹饪步骤均采用目标模式的情况下，从所述菜谱信息中获取所述目标模式，并利用所述目标模式实现所述目标菜谱的搅拌；

在所述菜谱信息中的所有烹饪步骤采用组合模式的情况下，从所述菜谱信息中获取所述组合模式，利用所述组合模式实现所述目标菜谱的搅拌，其中，所述所有烹饪步骤中的任一烹饪步骤与所述组合模式中的任一搅拌模式相对应。

3.如权利要求1所述搅拌方法，其特征在于，所述目标菜谱为非标准菜谱，所述非标准菜谱用于表征非存储的菜谱；

所述根据所述菜谱信息，确定所述目标菜谱的搅拌模式，并利用所述搅拌模式实现所述目标菜谱的搅拌，包括：

识别所述菜谱信息中的烹饪食材的类别；

基于所述烹饪食材的类别，确定所述烹饪食材对应的搅拌模式；

利用所述烹饪食材对应的搅拌模式实现所述烹饪食材的搅拌。

4.如权利要求3所述搅拌方法，其特征在于，所述烹饪食材为菜料；

所述方法还包括：

识别所述菜谱信息中的菜料的类别；

将所述菜料的类别与预设的不同搅拌模式下的菜料的类别进行比较，确定所述菜料对应的搅拌模式；

利用所述菜料对应的搅拌模式实现所述菜料的搅拌。

5.如权利要求3所述搅拌方法，其特征在于，所述烹饪食材为调料；

所述方法还包括：

识别所述菜谱信息中的调料的类别；

将所述调料的类别与预设的不同搅拌模式下的调料的类别进行比较，确定所述调料对应的搅拌模式；

利用所述调料对应的搅拌模式实现所述调料的搅拌。

6.如权利要求3所述搅拌方法，其特征在于，所述方法还包括：

若未识别出所述烹饪食材的类别，从标准菜谱中获取所述烹饪食材的搅拌模式；

利用所述烹饪食材的搅拌模式实现所述烹饪食材的搅拌。

7.如权利要求1-6任一项所述搅拌方法，其特征在于，所述搅拌模式配置为由预设的搅拌子根据不同的搅拌方式或其组合以形成防碎模式、防糊模式、常规模式以及组合模式。

8.如权利要求7所述搅拌方法，其特征在于，所述搅拌方式包括根据所述搅拌子搅拌时的高度位置以形成低位和中位，所述低位配置为所述搅拌子与预设在所述搅拌子下端的锅底处于紧贴；

所述中位旋转配置为所述搅拌子与所述锅底存在间隙。

9.如权利要求7所述搅拌方法，其特征在于，所述防碎模式为利用搅拌子对易碎菜料进行搅拌；

在所述防碎模式下，所述搅拌子保持低位正转。

10.如权利要求7所述搅拌方法，其特征在于，所述防糊模式中搅拌子

保持低位旋转，且先进行正转4s钟，再进行反转4秒钟，所述反转为沿着所述正转相反方向进行转动，并如此进行循环。

11.如权利要求7所述搅拌方法，其特征在于，所述常规模式中搅拌子保持低位旋转，且先正转4s，再反转4s，所述反转为沿着所述正转相反方向进行转动，并在反转结束后切换至中位复位，并在复位完成后切换至低位继续旋转并以此进行循环。

12.如权利要求7所述搅拌方法，其特征在于，所述组合模式为防碎模式、防糊模式、常规模式中的至少两个模式的组合。