[发明专利]搅拌方法、装置、烹饪设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种搅拌方法、装置、烹饪设备及存储介质，方法包括：获取目标菜谱的菜谱信息；根据菜谱信息，确定目标菜谱的搅拌模式，并利用搅拌模式实现目标菜谱的搅拌。本发明考虑到不同的菜谱所需要的搅拌方式的差异，设置多个搅拌模式，以满足不同菜品的需求，此外，本发明中的多个搅拌模式可灵活切换，以提高烹饪效率以及所烹饪食物的味道。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种搅拌方法、装置、烹饪设备及存储介质。

背景技术

随着科技水平的不断发展，各种家用电器设备的智能化水平也在不断地提高。尤其是智能烹饪设备，不仅可实现自动烹饪，而且操作简便。

当前市场上的烹饪设备，多数具备了搅拌炒制的功能，但是搅拌的方式相对单一，应该理解的是，中式菜系烹饪方式很复杂，利用单一的烹饪方式烹饪所有的菜并不科学，例如在炒制豆腐和炒制肉菜时，假设采用同样的烹饪搅拌方式那最后得到的结果并不理想，要么肉菜糊底要么豆腐破碎，为此，现有的烹饪设备需要一种更加智能化的烹饪方式。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种搅拌方法、装置、烹饪设备及存储介质，以解决现有的搅拌方式无法满足不同菜品的需求的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种搅拌方法，包括：

获取目标菜谱的菜谱信息；

根据菜谱信息，确定目标菜谱的搅拌模式，并利用搅拌模式实现目标菜谱的搅拌。

在一种可能的实现方式中，目标菜谱为标准菜谱，标准菜谱用于表征已存储的菜谱；

根据菜谱信息，确定目标菜谱的搅拌模式，并利用搅拌模式实现目标菜谱的搅拌，包括：

在菜谱信息中的所有烹饪步骤均采用目标模式的情况下，从菜谱信息中获取目标模式，并利用目标模式实现目标菜谱的搅拌；

在菜谱信息中的所有烹饪步骤采用组合模式的情况下，从菜谱信息中获取组合模式，利用组合模式实现目标菜谱的搅拌，其中，所有烹饪步骤中的任一烹饪步骤与组合模式中的任一搅拌模式相对应。

在一种可能的实现方式中，目标菜谱为非标准菜谱，非标准菜谱用于表征非存储的菜谱；

根据菜谱信息，确定目标菜谱的搅拌模式，并利用搅拌模式实现目标菜谱的搅拌，包括：

识别菜谱信息中的烹饪食材的类别；

基于烹饪食材的类别，确定烹饪食材对应的搅拌模式；

利用烹饪食材对应的搅拌模式实现烹饪食材的搅拌。

在一种可能的实现方式中，烹饪食材为菜料；

方法还包括：

识别菜谱信息中的菜料的类别；

将菜料的类别与预设的不同搅拌模式下的菜料的类别进行比较，确定菜料对应的搅拌模式；

利用菜料对应的搅拌模式实现菜料的搅拌。

在一种可能的实现方式中，烹饪食材为调料；

方法还包括：

识别菜谱信息中的调料的类别；

将调料的类别与预设的不同搅拌模式下的调料的类别进行比较，确定调料对应的搅拌模式；

利用调料对应的搅拌模式实现调料的搅拌。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：

若未识别出烹饪食材的类别，从标准菜谱中获取烹饪食材的搅拌模式；