[发明专利]背辊清洁方法及装置、涂布机

权利要求书

1.一种背辊清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤100、在涂布机的背辊的下游设置检测单元，通过检测单元对绕经背辊并流经所述检测单元的检测区域的基材进行检测，获取基材上形成的凸起的位置和形态；

步骤200、根据凸起的位置和形态获取背辊上异物的位置和形态；

步骤300、通过清洁单元的清洁刷对背辊形成有异物的位置依据异物的形态进行清洁。

2.根据权利要求1所述的背辊清洁方法，其特征在于，在所述步骤100中，所述检测区域依据所述检测单元的检测精度划分为多个检测子区域，所述检测子区域内的部分凸起为所述凸起的凸起子区域；

所述凸起的形态包括所述凸起的面积以及每个所述凸起子区域的高度。

3.根据权利要求1所述的背辊清洁方法，其特征在于，在所述步骤200中，基材与背辊具有切点A，检测单元的检测区域内具有位置C，基材上的凸起移动至位置C时，背辊上的异物旋转至位置B，根据切点A与位置C的距离得到切点A与位置B的距离，并结合背辊的转速，获取异物在经过位置B后的实时位置变化。

4.根据权利要求1所述的背辊清洁方法，其特征在于，所述检测单元包括测距装置或取像装置。

5.根据权利要求1所述的背辊清洁方法，其特征在于，在步骤300中还包括以下步骤：

在清洁刷的下方设置与负压设备相连通的吸尘罩，使吸尘罩内的多个吸尘腔沿背辊的长度方向间隔设置，依据异物在背辊长度方向上的位置开启与异物相对的吸尘腔。

6.一种背辊清洁装置，使用权利要求1至5中任一项所述的背辊清洁方法；其特征在于，包括检测单元和清洁单元；

所述检测单元用于设置于涂布机的背辊的下游，绕经所述背辊的基材途经所述检测单元的检测区域；

所述检测单元能够对形成于所述基材上的凸起进行检测，以获取所述凸起的位置和形态，并根据所述凸起的位置和形态获取所述背辊附着有异物的位置和所述异物的形态；

所述清洁单元包括驱动机构和清洁刷，所述驱动机构能够驱动清洁刷移动至所述异物处，且所述驱动机构能够驱动所述清洁刷旋转，使所述清洁刷依照所述异物的形态擦拭清除所述异物。

7.根据权利要求6所述的背辊清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件；

所述第三驱动件通过所述第二驱动件安装于所述第一驱动件的驱动端，所述清洁刷通过所述第四驱动件安装于所述第三驱动件的驱动端；

所述第四驱动件用于驱动所述清洁刷旋转，所述第三驱动件用于驱动所述清洁刷沿第三方向移动，所述第二驱动件用于驱动所述清洁刷沿第二方向移动，所述第一驱动件用于驱动所述清洁刷沿第一方向移动；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直，且所述第一方向沿着所述背辊的轴线方向。

8.根据权利要求6所述的背辊清洁装置，其特征在于，所述清洁单元还包括吸尘罩，所述吸尘罩与所述清洁刷位于所述背辊的同侧，且所述吸尘罩位于所述清洁刷的下方；

所述吸尘罩朝向所述背辊的一侧形成有兜挡板，所述兜挡板的上端延伸至所述清洁刷背离所述背辊的一侧，所述兜挡板的下单朝向所述背辊延伸并与所述背辊相贴；

所述吸尘罩内形成有吸尘腔，所述兜挡板上形成有与所述吸尘腔相连通的吸尘口，所述吸尘罩与所述兜挡板相对的背板上形成有集尘口，所述吸尘腔通过所述集尘口与负压设备相连通；

和/或，所述兜挡板为倾斜设置的平板或者所述兜挡板呈弧形。

9.根据权利要求8所述的背辊清洁装置，其特征在于，所述兜挡板的下端设有柔性层，所述兜挡板通过所述柔性层与所述背辊的辊面相贴。

10.根据权利要求8所述的背辊清洁装置，其特征在于，所述吸尘罩沿所述背辊的长度方向依次形成有多个所述吸尘腔，且每个所述吸尘腔均对应地形成有所述吸尘口和所述集尘口；

和/或，每个所述集尘口处均设有用于开闭控制的控制阀。