[发明专利]背辊清洁方法及装置、涂布机

说明书

本申请涉及涂布机技术领域，尤其是涉及一种背辊清洁方法及装置、涂布机。背辊清洁方法包括以下步骤：首先，在涂布机的背辊的下游设置检测单元，通过检测单元对绕经背辊并流经所述检测单元的检测区域的基材进行检测，获取基材上形成的凸起的位置和形态。下一步，根据凸起的位置和形态获取背辊上异物的位置和形态。下一步，通过清洁单元的清洁刷对背辊形成有异物的位置依据异物的形态进行清洁。采用本申请的背辊清洁方法，能够实现对背辊上异物的精准清洁，且不会造成对背辊过渡清洁，以避免造成辊面损伤以及材料浪费。

技术领域

本申请涉及涂布机技术领域，尤其是涉及一种背辊清洁方法及装置、涂布机。

背景技术

涂布是电池极片生产过程中的重要工序，涂布的过程是通过涂布模头将涂布液输出至绕经背辊的基材上，但在涂布过程中，背辊的辊面会有粉尘等异物附着，导致绕经背辊的基材在绕经辊面形成有异物的区域时被异物顶起，形成形状如异物的凸起区域，导致涂布后形成的极片不合格。

目前的背辊清洁方法通常是在背辊的一侧设置与背辊相贴的清洁辊，通过清洁辊的旋转实现对背辊辊面的清洁，但这种清洁方式造成了对背辊无异物位置的过渡清洗，容易造成背辊辊面损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辊清洁方法及装置、涂布机，以在一定程度上实现对背辊上异物的精准清洗，避免损伤背辊辊面。

本发明的第一方面提供了一种背辊清洁方法，包括以下步骤：

步骤100、在涂布机的背辊的下游设置检测单元，通过检测单元对绕经背辊并流经所述检测单元的检测区域的基材进行检测，获取基材上形成的凸起的位置和形态；

步骤200、根据凸起的位置和形态获取背辊上异物的位置和形态；

步骤300、通过清洁单元的清洁刷对背辊形成有异物的位置依据异物的形态进行清洁。

进一步地，在所述步骤100中，所述检测区域依据所述检测单元的检测精度划分为多个检测子区域，所述检测子区域内的部分凸起为所述凸起的凸起子区域；

所述凸起的形态包括所述凸起的面积以及每个所述凸起子区域的高度。

进一步地，在所述步骤200中，基材与背辊具有切点A，检测单元的检测区域内具有位置C，基材上的凸起移动至位置C时，背辊上的异物旋转至位置B，根据切点A与位置C的距离得到切点A与位置B的距离，并结合背辊的转速，获取异物在经过位置B后的实时位置变化。

进一步地，所述检测单元包括测距装置或取像装置。

进一步地，在步骤300中还包括以下步骤：

在清洁刷的下方设置吸尘罩，使吸尘罩内的多个吸尘腔沿背辊的长度方向间隔设置，依据异物在背辊长度方向上的位置开启与异物相对的吸尘腔。

本发明的第二方面提供了一种背辊清洁装置，使用上述任一项所述的背辊清洁方法；包括检测单元和清洁单元；

所述检测单元用于设置于涂布机的背辊的下游，绕经所述背辊的基材途经所述检测单元的检测区域；

所述检测单元能够对形成于所述基材上的凸起进行检测，以获取所述凸起的位置和形态，并根据所述凸起的位置和形态获取所述背辊附着有异物的位置和所述异物的形态；

所述清洁单元包括驱动机构和清洁刷，所述驱动机构能够驱动清洁刷移动至所述异物处，且所述驱动机构能够驱动所述清洁刷旋转，使所述清洁刷依照所述异物的形态擦拭清除所述异物。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件；

所述第三驱动件通过所述第二驱动件安装于所述第一驱动件的驱动端，所述清洁刷通过所述第四驱动件安装于所述第三驱动件的驱动端；