[发明专利]回转支承螺栓定位拧紧方法和可读存储介质

说明书

本发明涉及机械装配方法，提供了一种回转支承螺栓定位拧紧方法，该回转支承螺栓定位拧紧方法包括以下步骤：S1、对工件进行定位夹紧，以使拧紧旋转机构的旋转轴线与所述工件的中心轴线重合；S2、通过螺栓视觉定位机构拍照定位螺栓，以获取该所述螺栓的定位信息，根据该定位信息，调节拧紧机构至所述螺栓的位置，对所述螺栓进行认帽及拧紧；S3、所述拧紧旋转机构带动拧紧机构按序转动至下一个所述螺栓进行认帽及拧紧，直至全部所述螺栓拧紧完成。此外，本发明还提供一种可读存储介质。本发明回转支承螺栓定位拧紧方法能够实现螺栓的全自动拧紧，扭矩合格可靠，避免人工漏拧和错拧，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械装配方法，具体地，涉及一种回转支承螺栓定位拧紧方法。另外，本发明还涉及一种可读存储介质。

背景技术

回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。

在装配过程中，需要将回转支承与转台进行螺栓紧固，然而对于螺栓的拧紧扭矩的要求十分的严格，且该拧紧扭矩非常大，需要拧紧的螺栓数量也很多。常见的回转支承螺栓拧紧方法是使用力矩扳手人工手动拧紧，或采用助力臂电动拧紧枪人工认帽后进行半自动拧紧，其中，使用力矩扳手人工手动拧紧的劳动强度大，且回转支承与转台结合后整体体积比较大，人工操作容易漏拧或错拧；采用助力臂电动拧紧枪半自动拧紧，由于回转支承的工件空间往往较为狭小，因此设备操作较为困难，往往存在个别螺栓无法拧紧，同时存在与工件干涉及磕碰的风险。另外，上述拧紧方法均通过人工操作，无法保证每个螺栓的拧紧扭矩的准确及均衡，生产效率也无法满足现代化工业的发展需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种回转支承螺栓定位拧紧方法，该回转支承螺栓定位拧紧方法能够实现螺栓的全自动拧紧，扭矩合格可靠，避免人工漏拧和错拧，提高生产效率。

此外，本发明提供一种可读存储介质，其能够被机器执行以在应用过程中控制相应设备实现回转支承螺栓的全自动拧紧，扭矩合格可靠，避免人工漏拧和错拧，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了回转支承螺栓定位拧紧方法，该回转支承螺栓定位拧紧方法包括以下步骤：S1、对工件进行定位夹紧，以使拧紧旋转机构的旋转轴线与所述工件的中心轴线重合；S2、通过螺栓视觉定位机构拍照定位螺栓，以获取该所述螺栓的定位信息，根据该定位信息，调节拧紧机构至所述螺栓的位置，对所述螺栓进行认帽及拧紧；S3、所述拧紧旋转机构带动拧紧机构按序转动至下一个所述螺栓进行认帽及拧紧，直至全部所述螺栓拧紧完成。

具体地，在步骤S1中：待所述工件到位后，定心夹爪根据所述工件直径收拢到指定点位；控制所述定心夹爪下降，通过所述定心夹爪上的激光对射传感器检测所述工件的位置信息，以使得所述定心夹爪到达预夹紧位停止下降动作；将所述定心夹爪进行下压和夹紧所述工件，通过浮动机构同步带动所述拧紧旋转机构和所述定心夹爪进行浮动调节，以随动所述工件，从而使拧紧旋转机构的旋转轴线与所述工件的中心轴线重合。

具体地，所述浮动机构同步带动所述拧紧旋转机构和所述定心夹爪进行浮动调节包括以下步骤：通过十字交叉布置的第一浮动辊子和第二浮动辊子带动所述拧紧旋转机构和所述定心夹爪进行位移浮动调节，通过转动轴线相互垂直的转动结构带动所述拧紧旋转机构和所述定心夹爪进行角度浮动调节。