[发明专利]可收折飞行装置

权利要求书

1.一种可收折飞行装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括：

第一壳体部分；和

与第一壳体部分形成围封空间的第二壳体部分；以及

马达驱动组件，所述马达驱动组件包括：

驱动马达装置，所述驱动马达装置包括至少一个驱动马达；

由所述驱动马达装置驱动的驱动轴，所述驱动轴配合地接收所述第一壳体部分并且联接到所述第二壳体部分，其中所述驱动马达装置的操作驱动所述驱动轴以将所述第一壳体部分从邻近所述第二壳体部分的闭合位置移动到从所述第二壳体部分间隔开的打开位置；

由所述驱动马达装置旋转地驱动的转子毂；和

至少两个转子叶片，所述至少两个转子叶片联接到所述转子毂并且当所述第一壳体部分处于所述闭合位置时在收折位置定位在所述壳体内，当所述第一壳体部分处于打开位置时，所述至少两个转子叶片延伸超出围封空间处于伸展位置，所述至少两个转子叶片由所述驱动马达装置旋转以向所述可收折飞行装置提供升力。

2.根据权利要求1所述的可收折飞行装置，其特征在于，还包括：

壳体旋转限制结构，所述壳体旋转限制结构联接到所述第一壳体部分和所述第二壳体部分并且阻止所述第一壳体部分相对于所述第二壳体部分围绕所述驱动轴的旋转轴线旋转，

其中所述驱动轴具有螺纹部分，并且所述第一壳体部分具有互补的螺纹部分，从而所述驱动轴的旋转使得所述第一壳体部分沿着所述旋转轴线相对于所述第二壳体部分移动。

3.根据权利要求2所述的可收折飞行装置，其特征在于，所述驱动马达装置包括一个驱动马达。

4.根据权利要求3所述的可收折飞行装置，其特征在于，还包括：

马达旋转限制结构，所述马达旋转限制结构联接到所述第二壳体部分和所述驱动马达，并且阻止所述驱动马达相对于所述第二壳体部分围绕所述驱动轴的旋转轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的可收折飞行装置，其特征在于，所述转子毂安装在所述驱动轴上。

6.根据权利要求5所述的可收折飞行装置，其特征在于，所述驱动轴和所述第一壳体部分中的至少一个具有无螺纹部分，其中当所述驱动轴上的螺纹部分和所述第一壳体部分上的螺纹部分中的一个螺纹部分轴向地定位在无螺纹部分上时，所述驱动轴相对于所述第一壳体部分自由地旋转。

7.根据权利要求6所述的可收折飞行装置，其特征在于，还包括保持器特征，所述保持器特征限制所述第一壳体部分和所述第二壳体部分相对于所述驱动轴的旋转轴线在轴向上分离。

8.根据权利要求7所述的可收折飞行装置，其特征在于，还包括偏置构件，当所述无螺纹部分轴向地定位在所述驱动轴的螺纹部分和所述第一壳体部分的螺纹部分中的一个螺纹部分上时，所述偏置构件朝向所述第二壳体部分轴向地偏置所述第一壳体部分。

9.根据权利要求1所述的可收折飞行装置，其特征在于，所述驱动轴是第一驱动轴，并且其中所述可收折飞行装置还包括：

第二驱动轴，所述第二驱动轴在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上被旋转地驱动，其中在第一旋转方向上所述第一驱动轴由所述驱动马达装置同时驱动；和

至少两个转子叶片，所述至少两个转子叶片联接到所述第二驱动轴并与其一起旋转。

10.根据权利要求2所述的可收折飞行装置，其特征在于，所述第二壳体部分具有互补的螺纹部分，从而所述驱动轴的旋转使得所述第二壳体部分沿所述旋转轴线相对于所述驱动轴平移。