[发明专利]可收折飞行装置

说明书

提供一种可收折飞行装置，其具有：壳体，所述壳体包括形成围封空间的第一壳体部分和第二壳体部分；以及马达驱动组件，所述马达驱动组件包括驱动马达和由所述驱动马达所驱动的驱动轴。驱动轴配合地接收第一壳体部分并且联接到第二壳体部分，其中驱动马达的操作对驱动轴进行驱动以将第一壳体部分从邻近第二壳体部分的闭合位置移动到与第二壳体部分间隔开的打开位置。转子毂由驱动马达旋转地驱动。当第一壳体部分处于闭合位置时，至少两个转子叶片与其联接并且定位在围封空间内处于收折位置，并且当第一壳体部分处于打开位置时，至少两个转子叶片延伸超出围封空间处于伸展位置。

本申请是向国家知识产权局提交的、申请日为2018年6月25日、标题为“可收折飞行装置”、申请号为201810660168.3的发明申请的分案申请。

技术领域

本申请总体涉及飞行装置。具体而言，以下涉及一种可收折飞行装置。

发明内容

在一方面，提供一种可收折飞行装置，所述飞行装置包括：壳体，所述壳体具有第一壳体部分和与第一壳体部分形成围封空间的第二壳体部分；以及马达驱动组件，所述马达驱动组件具有：驱动马达装置，所述驱动马达装置包括至少一个驱动马达；由所述驱动马达装置驱动的驱动轴，所述驱动轴配合地接收所述第一壳体部分并且联接到所述第二壳体部分，其中所述驱动马达装置的操作对驱动轴进行驱动以使得第一壳体部分从邻近第二壳体部分的闭合位置移动到与第二壳体部分间隔开的打开位置；由驱动马达装置旋转地驱动的转子毂；和至少两个转子叶片，所述至少两个转子叶片联接到转子毂，并且当第一壳体部分处于闭合位置时所述至少两个转子叶片位于围封空间内处于收折位置，当第一壳体部分处于打开位置时，所述至少两个转子叶片延伸超出围封空间处于伸展位置，至少两个转子叶片由驱动马达装置旋转以向可收折飞行装置提供升力。

可收折飞行装置可进一步具有壳体旋转限制结构，该壳体旋转限制结构联接到第一壳体部分和第二壳体部分，并且阻止第一壳体部分相对于第二壳体部分围绕驱动轴的旋转轴线旋转，其中驱动轴具有螺纹部分并且第一壳体部分具有互补的螺纹部分，从而驱动轴的旋转使得第一壳体部分沿着旋转轴线相对于第二壳体部分移动。

驱动马达装置可包括一个驱动马达。

可收折飞行装置可进一步具有马达旋转限制结构，该马达旋转限制结构联接到第二壳体部分和驱动马达，并且阻止驱动马达相对于第二壳体部分围绕驱动轴的旋转轴线旋转。转子毂可安装到驱动轴上。

驱动轴和第一壳体部分中的至少一个可具有无螺纹部分，其中当驱动轴上的螺纹部分和第一壳体部分上的螺纹部分中的一个螺纹部分轴向地定位在无螺纹部分上时，驱动轴相对于第一壳体部分自由地旋转。

可收折飞行装置可进一步包括保持器特征，其限制第一壳体部分和第二壳体部分相对于驱动轴的旋转轴线在轴向上分离。

可收折飞行装置可进一步包括偏置构件，当无螺纹部分轴向地定位在驱动轴的螺纹部分和第一壳体部分的螺纹部分中的一个螺纹部分上时，所述偏置构件将第一壳体部分朝向第二壳体部分轴向偏置。

驱动轴可以是第一驱动轴，并且可收折飞行装置可进一步包括第二驱动轴，该第二驱动轴在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上被旋转地驱动，在第一旋转方向上第一驱动轴被驱动马达装置同时驱动；以及至少两个转子叶片，所述至少两个转子叶片联接到所述第二驱动轴并与所述第二驱动轴一起旋转。

第二壳体部分可具有互补的螺纹部分，从而驱动轴的旋转使得第二壳体部分沿着旋转轴线相对于驱动轴平移。驱动轴和第一壳体部分中的至少一个可以具有第一无螺纹部分，并且驱动轴和第二壳体部分中的至少一个可以具有第二无螺纹部分，其中，当驱动轴上的螺纹部分和第一壳体部分上的螺纹部分中的一个螺纹部分轴向地定位在第一无螺纹部分上时，以及当驱动轴上的螺纹部分和第二壳体部分上的螺纹部分中的一个螺纹部分轴向地定位在第二无螺纹部分上时，驱动轴相对于第一壳体部分和第二壳体部分自由地旋转。可收折飞行装置可进一步包括保持器特征，其限制第一壳体部分和第二壳体部分相对于驱动轴的旋转轴线在轴向上分离。