[发明专利]一种机械臂示教装置

权利要求书

1.一种机械臂示教装置，其特征在于，包括有支架(1)、底盘(2)、定齿盘(3)、转动盘(4)、安装座(5)、示教调节组件(6)、触发机构(7)和传动机构(8)，支架(1)顶部连接有底盘(2)，底盘(2)中部连接有定齿盘(3)，定齿盘(3)顶部转动式连接有转动盘(4)，转动盘(4)顶部放置有安装座(5)，底盘(2)与转动盘(4)之间滑动式连接有多个示教调节组件(6)，示教调节组件(6)上设有触发机构(7)，示教调节组件(6)下部设有传动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂示教装置，其特征在于，触发机构(7)包括有弹簧仓(71)、斜块圆座(72)、电机外筒(73)、连接架(74)、柱盘架(75)、杠杆(76)、压缩弹簧(77)和触发电机(78)，示教调节组件(6)上部均连接有连接架(74)，连接架(74)上部均连接有电机外筒(73)，连接架(74)顶部均连接有柱盘架(75)，柱盘架(75)上均转动式连接有多个杠杆(76)，杠杆(76)均与相邻的电机外筒(73)之间连接有多个压缩弹簧(77)，弹簧仓(71)底部均滑动式连接有斜块圆座(72)，斜块圆座(72)与杠杆(76)挤压配合，斜块圆座(72)与柱盘架(75)卡接配合，电机外筒(73)均与相邻的示教调节组件(6)之间滑动式连接有触发电机(78)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂示教装置，其特征在于，传动机构(8)包括有万向组(81)、传动盘(82)、传动顶(83)、驱动齿轮(84)和定向柱(85)，示教调节组件(6)上均转动式连接有万向组(81)，万向组(81)底部均连接有传动盘(82)，传动盘(82)与示教调节组件(6)滑动式连接，示教调节组件(6)下部均转动式连接有传动顶(83)，传动顶(83)与传动盘(82)啮合，传动顶(83)底部均连接有驱动齿轮(84)，驱动齿轮(84)与定齿盘(3)啮合，示教调节组件(6)均与转动盘(4)之间连接有定向柱(85)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂示教装置，其特征在于，还包括有角度机构(9)，角度机构(9)包括有调节连接件(90)、锥齿轮组(91)、拉杆(92)、弹簧卡块(93)和承重垫(94)，示教调节组件(6)上均连接有调节连接件(90)，调节连接件(90)均与相邻的示教调节组件(6)之间连接有锥齿轮组(91)，锥齿轮组(91)与示教调节组件(6)啮合，调节连接件(90)上部均滑动式拉杆(92)，调节连接件(90)上部内侧均滑动式连接有弹簧卡块(93)，弹簧卡块(93)与拉杆(92)挤压配合，弹簧卡块(93)与示教调节组件(6)卡接配合，调节连接件(90)下部均连接有多个承重垫(94)，承重垫(94)均与相邻的示教调节组件(6)滑动式连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂示教装置，其特征在于，还包括有限位机构(10)，限位机构(10)包括有环形把手(101)、斜轮(102)和齿轮卡块(103)，示教调节组件(6)下部均转动式连接有斜轮(102)，斜轮(102)上均连接有环形把手(101)，示教调节组件(6)下部均滑动式连接有齿轮卡块(103)，斜轮(102)与齿轮卡块(103)挤压配合。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂示教装置，其特征在于，还包括有维护机构(11)，维护机构(11)包括有插销座(111)、连接臂(112)、双向插销(113)、圆形护栏(114)和副架(115)，底盘(2)边缘连接有一圈插销座(111)，插销座(111)上均转动式连接有连接臂(112)，连接臂(112)之间均转动式连接有圆形护栏(114)，连接臂(112)均与圆形护栏(114)之间转动式连接有双向插销(113)，圆形护栏(114)转动式连接有多个副架(115)，副架(115)均与相邻的连接臂(112)滑动式连接。