[发明专利]一种太阳电池组件高精度布贴设备

权利要求书

1.一种太阳电池组件高精度布贴设备，包括电池供料机构及龙门运动机构，其特征在于，还包括：

基板定位固定机构，用于对太阳电池基板调节高度位置并固定，所述龙门运动机构设置在基板定位固定机构的上方；

混胶涂胶和CCD定位机构，设置在所述龙门运动机构，跟随其运动；

压块供料机构，与所述电池供料机构处于所述基板定位固定机构的一侧；

电池取料布贴及取放压块机构，设置在所述龙门运动机构，跟随其运动。

2.如权利要求1所述的太阳电池组件高精度布贴设备，其特征在于，所述基板定位固定机构包括：

设备主机架；

基板活动载架机构，安装在所述设备主机架，用于承载固定基板，并高度可调；

调平机构，由伺服电机驱动，行星减速机、联轴器和梯形丝杆传动，导向筒和顶升头相互导向，再加轴承座、接近开关和机架连接板一起构成调平机构，用于调整基板活动载架机构高度。

3.如权利要求2所述的太阳电池组件高精度布贴设备，其特征在于，所述所调平机构有四个，分布在所述设备主机架的四个角。

4.如权利要求1所述的太阳电池组件高精度布贴设备，其特征在于，所述龙门机构包括龙门X轴组件、龙门Y轴组件,所述龙门Y轴组件有两个，两个并列分布在龙门X轴组件的两侧。

5.如权利要求1所述的太阳电池组件高精度布贴设备，其特征在于，所述混胶涂胶和CCD定位机构包括供胶涂胶机、CCD视觉定位机构，所述供胶涂胶机、CCD视觉定位机构固定在所述龙门运动机构。

6.如权利要求1所述的太阳电池组件高精度布贴设备，其特征在于，所述^压块供料机构包括：

压块料仓机构，包括压块料匣，用于暂存压块；

摆压块机构，用于将压块从压块料仓机构移动至指定位置；

压块顶升机构组件，用于将摆放完成的压缩顶升到电池取料布贴及取放压块机构的取料位置。

7.如权利要6所述的太阳电池组件高精度布贴设备，其特征在于，所述摆压块机构包括由伺服电机驱动，行星减速机、联轴器、同步带轮和同步齿形带传动连接活动支架组成摆压块X轴横移机构、由横移气缸驱动直线滑轨导向连接升降气缸构成摆压块Y轴运动机构、由升降气缸连接气动摆台和宽幅气爪构成摆压块升降Z轴旋转和抓取机构。

8.如权利要求1所述的太阳电池组件高精度布贴设备，其特征在于，所述电池取料布贴及取放压块机构包括总电动升降机构，所述总电动升降机构安装有真空吸盘和压块气夹爪；

所述电动升降机构包括连接型材，连接型材又通过吸盘导向滑块导向安装有32个吸盘串联板，与升降气缸安装板、吸盘升降气缸、真空逻辑阀、吸盘并联导向块以及磁铁共同构成电池取料布贴机构。

9.如权利要求8所述的太阳电池组件高精度布贴设备，其特征在于，所述压块夹爪头固定在压块气夹爪上，压块气夹爪再固定在压块升降气缸上与压块并联导向块一起构成单压块取放单元单压块取放单元并联构成取放压块机构。